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公开(公告)号：CN107250461A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680002552.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/439 , E02F3/3417 , E02F3/432 , E02F3/845 , E02F9/0875 , E02F9/2029 , E02F9/265
Abstract: 一种装载机械的控制系统，具备：动臂位置计算部，其计算由装载机械的车身支承而能够旋转的动臂的位置；铲斗姿势计算部，其计算由动臂支承而能够旋转的铲斗的姿势；判断部，其基于姿势和倾卸动作中铲斗的基准姿势来判断姿势是否满足规定条件；以及作业机控制部，其使铲斗进行倾卸动作，在判断为姿势满足规定条件时输出使动臂进行上升动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN102652200B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201180004900.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F3/431 , E02F9/2012 , F15B11/048 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6656 , F15B2211/6657 , F15B2211/755 , F15B2211/7656 , F15B2211/853 , F15B2211/8606
Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。
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公开(公告)号：CN102652200A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201180004900.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F3/431 , E02F9/2012 , F15B11/048 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6656 , F15B2211/6657 , F15B2211/755 , F15B2211/7656 , F15B2211/853 , F15B2211/8606
Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。
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