一种能够测量中医针刺手法六分量微力的针灸针，各捻转应变片、平移应变片分别粘贴在捻转应变梁上，各摇摆应变片和提插应变片分别粘贴在提插应变梁上。所述各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片的信号线从针柄的内孔中穿过，一端分别与各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片连接并组桥，另一端分别与动静态应变测试仪连通。本发明采集施针时分别在x、y、z方向产生的力F和力矩M，并通过计算机对采集的数据进行后续分析处理，实现了针刺过程中针体受力的实时定量化测量，为针刺手法的研究和针刺疗效的客观评价提供了实验手段和科学依据，也为其它生物医学工程领域的多分量微力和微位移信号的测量提供了一种新的技术手段。