发明公开
CN102744730A 机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题： 机器人
- 专利标题（英）： Robot
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申请号： CN201210048524.9申请日： 2012-02-28
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公开(公告)号： CN102744730A公开(公告)日： 2012-10-24
- 发明人: 冈威宪 , 伊藤雅人 , 木下佑辅 , 冈久学
- 申请人： 株式会社安川电机
- 申请人地址： 日本福冈县
- 专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址： 日本福冈县
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 党晓林; 王小东
- 优先权： 2011-092847 2011.04.19 JP
- 主分类号： B25J17/02
- IPC分类号： B25J17/02
摘要：
本发明涉及机器人，该机器人包括第一旋转机构部，该第一旋转机构部包括通过绕第一轴线旋转的第一驱动齿轮部来旋转的第一从动齿轮部；以及第二旋转机构，该第二旋转机构包括通过绕所述第一轴线旋转的第二驱动齿轮部来旋转的第二从动齿轮部。
公开/授权文献
- CN102744730B 机器人 公开/授权日：2015-05-20