一种基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置，包括用于获取自动门周围全景视频信息的具有网络接口无死角的全方位视觉传感器、用于检测自动门状态和行人行为的微处理器、用于控制自动门开闭或者转动的控制器、用于进行安全提示的语音播放器和用于建筑开口部位的人员通行的自动门；ODVS通过网络与微处理器连接，微处理器与控制器连接，控制器控制自动门电机的动作，语音播放器通过语音接口与微处理器连接；ODVS安置在自动门顶部的中间。本发明通过对行人的行为分析，根据行人的行为意愿自动控制自动门的开启；根据行人和自动门的状态避免自动门“轧人”等安全事故的发生，实现了自动门安全性、节能性和舒适性控制的高度融合。