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公开(公告)号：CN102747919B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210206817.5
申请日：2012-06-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置，包括用于获取自动门周围全景视频信息的具有网络接口无死角的全方位视觉传感器、用于检测自动门状态和行人行为的微处理器、用于控制自动门开闭或者转动的控制器、用于进行安全提示的语音播放器和用于建筑开口部位的人员通行的自动门；ODVS通过网络与微处理器连接，微处理器与控制器连接，控制器控制自动门电机的动作，语音播放器通过语音接口与微处理器连接；ODVS安置在自动门顶部的中间。本发明通过对行人的行为分析，根据行人的行为意愿自动控制自动门的开启；根据行人和自动门的状态避免自动门“轧人”等安全事故的发生，实现了自动门安全性、节能性和舒适性控制的高度融合。
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公开(公告)号：CN102692213B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210145996.6
申请日：2012-05-11
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于主动式全景视觉传感器的交通事故现场测绘仪，包括全方位视觉传感器、全方位面激光光源、用于定位交通事故现场以及为自动生成道路平面图的GPS传感器、用于确定测量方位的指南针以及用于对全方位视觉传感器的全景图像进行三维立体摄像测量、事故现场形象化恢复和数字立体再现的微处理器，系统应用软件自动拍摄交通事故现场全景图像，自动测量现场车辆、物体、痕迹等空间几何数据，自动输出现场记录图、现场比例图、现场断面图、现场立面图和现场分析图，以及提供一种交通事故现场测绘方法。本发明提供的交通事故现场测绘仪环境适用性强，测量快速准确，自动化程度高、能进行事故现场形象化恢复和数字立体再现。
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公开(公告)号：CN102722939B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210203518.6
申请日：2012-06-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统，所述基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统包括多个便携式的具有无线通信的泊车辅助装置，一台便携式的停车收费POS机、一台用于停车网管理和停车诱导的交通云服务器；所述的便携式的具有无线通信的泊车辅助装置与所述的便携式的停车收费POS机通过无线通信方式进行信息交换，所述的交通云服务器根据分布在各地的所述的便携式的停车收费POS机上传的停车信息，分析城市各区域的停车现状，自动生成各种具有停车位信息的电子地图，为出行者提供各种交通云服务。本发明提供一种管理方式先进、空间利用率高、智能化水平高、适当化解日益尖锐的停车“供”和“需”之间矛盾的基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统。
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公开(公告)号：CN102650886B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210133595.9
申请日：2012-04-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上；所述的微处理器中包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息读取模块、障碍物特征点计算模块、关键面之间的障碍物空间分布估算模块、障碍物轮廓线生成模块和存储单元；将关键面激光扫描的空间数据点与全景图像中相应像素点进行数据融合，使得空间点同时具有几何信息和颜色信息，最终建立未知环境下的准三维全景地图，能减少计算机资源消耗、快速完成测量、方便机器人的避障和导航。
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公开(公告)号：CN102692213A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210145996.6
申请日：2012-05-11
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于主动式全景视觉传感器的交通事故现场测绘仪，包括全方位视觉传感器、全方位面激光光源、用于定位交通事故现场以及为自动生成道路平面图的GPS传感器、用于确定测量方位的指南针以及用于对全方位视觉传感器的全景图像进行三维立体摄像测量、事故现场形象化恢复和数字立体再现的微处理器，系统应用软件自动拍摄交通事故现场全景图像，自动测量现场车辆、物体、痕迹等空间几何数据，自动输出现场记录图、现场比例图、现场断面图、现场立面图和现场分析图，以及提供一种交通事故现场测绘方法。本发明提供的交通事故现场测绘仪环境适用性强，测量快速准确，自动化程度高、能进行事故现场形象化恢复和数字立体再现。
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公开(公告)号：CN102679959B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210137201.7
申请日：2012-05-03
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统，包括全方位视觉传感器、移动面激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，所述的全方位视觉传感器的中心与所述移动面激光光源的中心配置在同一根轴心线上；所述微处理器包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息解析模块、联合标定模块、移动面激光光源的直线电机的位置估计模块、移动面的点云几何信息的计算模块，点云的几何信息和颜色信息的融合模块，以移动面的位置信息构建全景3D模型构建模块，3D全景模型生成模块和存储单元；本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感和重建过程自动化的完美统一。
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公开(公告)号：CN102722939A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210203518.6
申请日：2012-06-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统，所述基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统包括多个便携式的具有无线通信的泊车辅助装置，一台便携式的停车收费POS机、一台用于停车网管理和停车诱导的交通云服务器；所述的便携式的具有无线通信的泊车辅助装置与所述的便携式的停车收费POS机通过无线通信方式进行信息交换，所述的交通云服务器根据分布在各地的所述的便携式的停车收费POS机上传的停车信息，分析城市各区域的停车现状，自动生成各种具有停车位信息的电子地图，为出行者提供各种交通云服务。本发明提供一种管理方式先进、空间利用率高、智能化水平高、适当化解日益尖锐的停车“供”和“需”之间矛盾的基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统。
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公开(公告)号：CN102679959A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210137201.7
申请日：2012-05-03
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统，包括全方位视觉传感器、移动面激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，所述的全方位视觉传感器的中心与所述移动面激光光源的中心配置在同一根轴心线上；所述微处理器包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息解析模块、联合标定模块、移动面激光光源的直线电机的位置估计模块、移动面的点云几何信息的计算模块，点云的几何信息和颜色信息的融合模块，以移动面的位置信息构建全景3D模型构建模块，3D全景模型生成模块和存储单元；本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感和重建过程自动化的完美统一。
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公开(公告)号：CN102747919A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210206817.5
申请日：2012-06-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置，包括用于获取自动门周围全景视频信息的具有网络接口无死角的全方位视觉传感器、用于检测自动门状态和行人行为的微处理器、用于控制自动门开闭或者转动的控制器、用于进行安全提示的语音播放器和用于建筑开口部位的人员通行的自动门；ODVS通过网络与微处理器连接，微处理器与控制器连接，控制器控制自动门电机的动作，语音播放器通过语音接口与微处理器连接；ODVS安置在自动门顶部的中间。本发明通过对行人的行为分析，根据行人的行为意愿自动控制自动门的开启；根据行人和自动门的状态避免自动门“轧人”等安全事故的发生，实现了自动门安全性、节能性和舒适性控制的高度融合。
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公开(公告)号：CN102650886A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210133595.9
申请日：2012-04-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上；所述的微处理器中包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息读取模块、障碍物特征点计算模块、关键面之间的障碍物空间分布估算模块、障碍物轮廓线生成模块和存储单元；将关键面激光扫描的空间数据点与全景图像中相应像素点进行数据融合，使得空间点同时具有几何信息和颜色信息，最终建立未知环境下的准三维全景地图，能减少计算机资源消耗、快速完成测量、方便机器人的避障和导航。
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