本发明公开了一种隧道侧壁检测装置，包括：地质雷达、伸缩机构和底座，所述地质雷达通过伸缩机构安装在底座上，所述伸缩机构包括导轨、导轨滑块、撑杆和驱动总成，所述导轨斜向布置在所述底座上，所述撑杆通过导轨滑块滑动安装在所述导轨上，所述驱动总成驱动所述撑杆在所述导轨上滑动，所述地质雷达通过能使地质雷达与隧道侧壁为弹性接触的缓冲机构安装在撑杆的顶端。本发明通过加设的伸缩机构避免了人工手持地质雷达检测，提高了检测的安全性和稳定性。适用于隧道检测。