一种带主副活塞的摇臂制动方法和装置，在摇臂内设置有通过液压通道相连的主活塞孔和副活塞孔，利用凸轮上的制动凸台驱动主活塞，并通过液压传递驱动副活塞打开至少一个排气门实现制动。制动过程中，利用制动凸轮在最大制动升程的等高段，保持主活塞的缩回位置，关闭主活塞孔和副活塞孔之间的液压通道，将副活塞上的制动载荷传递给摇臂上方的制动支架。利用凸轮上的集成式排气凸台进一步驱动主活塞，主活塞驱动摇臂运动并与制动支架分离，打开摇臂内卸油通道卸油，使副活塞回到缩回位置，制动排气门移向关闭位置。本发明将压缩释放型制动机构与现有气门驱动链集成，利用制动支架承担制动载荷和重置制动阀升，减小了制动载荷，增加了制动功率。