一种采煤机自动截割控制系统及自动截割控制方法
摘要:
本发明公开了一种采煤机自动截割控制系统及自动截割控制方法,所采用的控制系统包括控制器、数据存储器、采煤机工况检测装置和控制主机;采煤机工况检测装置包括行走位移检测单元、检测右摇臂摆动角度的角度检测单元一、检测工作面倾角的角度检测单元二、检测左摇臂摆动角度的角度检测单元三和检测采煤机仰采或俯采角度的角度检测单元四,左调高油缸和右调高油缸均由控制器控制;其控制方法包括步骤:一、学习并记忆当前所开采煤层的截割轨迹;二、根据记忆轨迹完成自动割煤,并实时调整记忆轨迹;三、重复步骤二,直至完成当前所开采煤层的全部开采过程。本发明系统电路简单、设计合理且控制方法简便、使用效果好,能实现采煤机自动截割控制。
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