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公开(公告)号：CN114412459B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111585568.0
申请日：2021-12-22
申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法，包括：根据智能化综采工作面煤矿煤层三维建模数据，初始化自动截割参数配置数据表；在根据自动截割参数配置数据表执行自动截割的过程中，通过综采工作面采煤机自动抽取割煤过程中采煤机的位置、方向、速度、截割滚筒高度等数据，清洗掉一刀截割过程中的冗余数据。本发明实现了综采工作面采煤机无需示教前提下的自动截割技术，提升了滚筒采煤机智能化运行效果。
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公开(公告)号：CN114412459A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111585568.0
申请日：2021-12-22
申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法，包括：根据智能化综采工作面煤矿煤层三维建模数据，初始化自动截割参数配置数据表；在根据自动截割参数配置数据表执行自动截割的过程中，通过综采工作面采煤机自动抽取割煤过程中采煤机的位置、方向、速度、截割滚筒高度等数据，清洗掉一刀截割过程中的冗余数据。本发明实现了综采工作面采煤机无需示教前提下的自动截割技术，提升了滚筒采煤机智能化运行效果。
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公开(公告)号：CN102287186B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110199092.7
申请日：2011-07-16
申请人： 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法，其自主定位系统包括控制器、对采煤机的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元、对采煤机左摇臂的采高进行实时检测的左采高检测单元、对采煤机右摇臂的采高进行实时检测的右采高检测单元以及分别与控制器相接的显示单元和参数输入单元；其自主定位方法包括步骤：一、初始参数输入；二、同步进行采煤机行走位置及摇臂采高自主定位；三、结果输出。本发明设计合理、使用操作简便、实现方便且使用效果好、定位精度高，能自动完成采煤机行走位置和摇臂采高的精准定位，有效解决了现有采煤机存在的自动化及智能化程度较低、不具备自主定位功能、劳动强度较高、使用效果较差等多种实际问题。
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公开(公告)号：CN102797462A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210265864.7
申请日：2012-07-30
申请人： 西安煤矿机械有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开了一种采煤机自动截割控制系统及自动截割控制方法，所采用的控制系统包括控制器、数据存储器、采煤机工况检测装置和控制主机；采煤机工况检测装置包括行走位移检测单元、检测右摇臂摆动角度的角度检测单元一、检测工作面倾角的角度检测单元二、检测左摇臂摆动角度的角度检测单元三和检测采煤机仰采或俯采角度的角度检测单元四，左调高油缸和右调高油缸均由控制器控制；其控制方法包括步骤：一、学习并记忆当前所开采煤层的截割轨迹；二、根据记忆轨迹完成自动割煤，并实时调整记忆轨迹；三、重复步骤二，直至完成当前所开采煤层的全部开采过程。本发明系统电路简单、设计合理且控制方法简便、使用效果好，能实现采煤机自动截割控制。
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公开(公告)号：CN102287186A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110199092.7
申请日：2011-07-16
申请人： 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法，其自主定位系统包括控制器、对采煤机的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元、对采煤机左摇臂的采高进行实时检测的左采高检测单元、对采煤机右摇臂的采高进行实时检测的右采高检测单元以及分别与控制器相接的显示单元和参数输入单元；其自主定位方法包括步骤：一、初始参数输入；二、同步进行采煤机行走位置及摇臂采高自主定位；三、结果输出。本发明设计合理、使用操作简便、实现方便且使用效果好、定位精度高，能自动完成采煤机行走位置和摇臂采高的精准定位，有效解决了现有采煤机存在的自动化及智能化程度较低、不具备自主定位功能、劳动强度较高、使用效果较差等多种实际问题。
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公开(公告)号：CN205714189U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620658123.9
申请日：2016-06-28
申请人： 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种采煤机机载视频系统，包括机载视频采集装置、处理器和显示器，机载视频采集装置包括底座、防爆外壳、数据采集单元和喇叭嘴，防爆外壳包括第一侧板、后盖和第二侧板，第一侧板和第二侧板裸露在采煤机截割电机外壳外，第一侧板内嵌入有第一防爆玻璃和第二防爆玻璃，数据采集单元包括摄像头、光照传感器、照明灯和供电电源，光照传感器和照明灯均安装在第一防爆玻璃的内侧壁上，摄像头安装在第二防爆玻璃的内侧壁上，摄像头、光照传感器和照明灯均通过双层屏蔽双绞线与处理器连接，双层屏蔽双绞线通过喇叭嘴固定在防爆外壳上。本实用新型设计新颖，具有良好的抗干扰性和稳定性，方便操作，为设备检修提供了可视参考，效果好。
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