一种高精度的叉车液压转向系统及其控制方法
摘要:
本发明公开了一种高精度的叉车液压转向系统,包括方向盘、液压转向器、液压泵、转向油缸和转向轮,方向盘与液压转向器固定连接,转向油缸的活塞杆与转向轮相联接,特点是该液压动力转向系统中设置有转向轮转角反馈补偿控制系统;优点是由于该液压转向系统中设置有转向轮转角反馈补偿控制系统,通过转向补偿控制器处理方向盘转角信息与转向轮转角信息并通过电磁换向阀对转向油缸进行油液补偿,实现转向闭环控制,使方向盘的转角与转向轮的转角精确对应,提高了叉车转向系统的转向精度,也保证了方向盘的转向位置准确性,同时也使得叉车的转向操纵更省力、更灵敏。
公开/授权文献
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构(用于不可偏转车轮的入B62D11/00;一般液压伺服马达入F15B)
B62D5/06 .流体的,即利用压力流体作为车辆转向所需要的大部分或全部作用力
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