一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法

    公开(公告)号:CN108563459B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN201810352192.0

    申请日:2018-04-19

    IPC分类号: G06F8/654

    摘要: 本发明公开了一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法,该更新系统包括电机驱动器和整车控制器,还包括服务器,整车控制器分别与电机驱动器以及服务器交互通信;服务器用于存储更新文件,并在电动叉车出厂前根据整车控制器发送的注册信息将该电动叉车信息录入到叉车信息表中;整车控制器具有叉车唯一序列号,且设置有GPRS模块和FLASH模块,GPRS模块用于与服务器交互通信,获取服务器发送的更新文件后并存储至FLASH模块中,FLASH模块用于将更新文件传输至电机驱动器;电机驱动器用于获取从FLASH模块传输的更新文件后进行更新;优点是更新成本低,更新效率高。

    一种高精度的叉车液压转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102806941A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201210272301.0

    申请日:2012-08-02

    IPC分类号: B62D5/06 B62D6/00 B62D113/00

    摘要: 本发明公开了一种高精度的叉车液压转向系统,包括方向盘、液压转向器、液压泵、转向油缸和转向轮,方向盘与液压转向器固定连接,转向油缸的活塞杆与转向轮相联接,特点是该液压动力转向系统中设置有转向轮转角反馈补偿控制系统;优点是由于该液压转向系统中设置有转向轮转角反馈补偿控制系统,通过转向补偿控制器处理方向盘转角信息与转向轮转角信息并通过电磁换向阀对转向油缸进行油液补偿,实现转向闭环控制,使方向盘的转角与转向轮的转角精确对应,提高了叉车转向系统的转向精度,也保证了方向盘的转向位置准确性,同时也使得叉车的转向操纵更省力、更灵敏。

    一种高精度的叉车液压转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102806941B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201210272301.0

    申请日:2012-08-02

    IPC分类号: B62D5/06 B62D6/00 B62D113/00

    摘要: 本发明公开了一种高精度的叉车液压转向系统,包括方向盘、液压转向器、液压泵、转向油缸和转向轮,方向盘与液压转向器固定连接,转向油缸的活塞杆与转向轮相联接,特点是该液压动力转向系统中设置有转向轮转角反馈补偿控制系统;优点是由于该液压转向系统中设置有转向轮转角反馈补偿控制系统,通过转向补偿控制器处理方向盘转角信息与转向轮转角信息并通过电磁换向阀对转向油缸进行油液补偿,实现转向闭环控制,使方向盘的转角与转向轮的转角精确对应,提高了叉车转向系统的转向精度,也保证了方向盘的转向位置准确性,同时也使得叉车的转向操纵更省力、更灵敏。

    一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法

    公开(公告)号:CN108563459A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810352192.0

    申请日:2018-04-19

    IPC分类号: G06F8/654

    摘要: 本发明公开了一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法,该更新系统包括电机驱动器和整车控制器,还包括服务器,整车控制器分别与电机驱动器以及服务器交互通信;服务器用于存储更新文件,并在电动叉车出厂前根据整车控制器发送的注册信息将该电动叉车信息录入到叉车信息表中;整车控制器具有叉车唯一序列号,且设置有GPRS模块和FLASH模块,GPRS模块用于与服务器交互通信,获取服务器发送的更新文件后并存储至FLASH模块中,FLASH模块用于将更新文件传输至电机驱动器;电机驱动器用于获取从FLASH模块传输的更新文件后进行更新;优点是更新成本低,更新效率高。

    一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车

    公开(公告)号:CN104843610B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510252939.1

    申请日:2015-05-18

    摘要: 本发明公开了一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车,包括封闭式电动履带式底盘和回转车身,电动履带式底盘轴接在回转车身底部,回转车身的前端固定设置有起升装置,起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂,网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱且能够使方形网箱绕竖直方向旋转的抓盘,回转车身上连接有用于翻转方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置;其优点是仅需一人驾驶,通过抓盘、收合式网箱翻转摆臂装置和方形网箱的配合使用实现酒曲块的快速翻曲工艺,大大提高了工作效率且降低劳动成本;采用封闭式电动履带式底盘,可在地面条件苛刻的环境中运行,不易受高温高湿环境影响,采用纯电动驱动,符合酿酒制曲行业的使用要求。

    一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车

    公开(公告)号:CN104843610A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510252939.1

    申请日:2015-05-18

    摘要: 本发明公开了一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车,包括封闭式电动履带式底盘和回转车身,电动履带式底盘轴接在回转车身底部,回转车身的前端固定设置有起升装置,起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂,网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱且能够使方形网箱绕竖直方向旋转的抓盘,回转车身上连接有用于翻转方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置;其优点是仅需一人驾驶,通过抓盘、收合式网箱翻转摆臂装置和方形网箱的配合使用实现酒曲块的快速翻曲工艺,大大提高了工作效率且降低劳动成本;采用封闭式电动履带式底盘,可在地面条件苛刻的环境中运行,不易受高温高湿环境影响,采用纯电动驱动,符合酿酒制曲行业的使用要求。

    一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车

    公开(公告)号:CN204752107U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520319800.X

    申请日:2015-05-18

    摘要: 本实用新型公开了一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车,包括封闭式电动履带式底盘和回转车身,电动履带式底盘轴接在回转车身底部,回转车身的前端固定设置有起升装置,起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂,网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱且能够使方形网箱绕竖直方向旋转的抓盘,回转车身上连接有用于翻转方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置;其优点是仅需一人驾驶,通过抓盘、收合式网箱翻转摆臂装置和方形网箱的配合使用实现酒曲块的快速翻曲工艺,大大提高了工作效率且降低劳动成本;采用封闭式电动履带式底盘,可在地面条件苛刻的环境中运行,不易受高温高湿环境影响,采用纯电动驱动,符合酿酒制曲行业的使用要求。

    一种高精度的叉车液压动力转向系统

    公开(公告)号:CN202783345U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220381998.0

    申请日:2012-08-02

    IPC分类号: B62D5/06 B62D6/00 B62D113/00

    摘要: 本实用新型公开了一种高精度的叉车液压动力转向系统,包括方向盘、液压转向器、液压泵、转向油缸和转向轮,方向盘与液压转向器固定连接,转向油缸的活塞杆与转向轮相联接,特点是该液压动力转向系统中设置有转向轮转角反馈补偿控制系统;优点是由于该液压动力转向系统中设置有转向轮转角反馈补偿控制系统,通过转向补偿控制器处理方向盘转角信息与转向轮转角信息并通过电磁换向阀对转向油缸进行油液补偿,实现转向闭环控制,使方向盘的转角与转向轮的转角精确对应,提高了叉车转向系统的转向精度,也保证了方向盘的转向位置准确性,同时也使得叉车的转向操纵更省力、更灵敏。