- 专利标题: 用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法和系统
- 专利标题(英): Method And System For Guiding A Robotic Garden Tool To A Predetermined Position
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申请号: CN201080065419.5申请日: 2010-03-17
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公开(公告)号: CN102811604A公开(公告)日: 2012-12-05
- 发明人: 奥勒·马库松 , 贡纳尔·安德松 , 约翰·阿道尔夫松 , 帕特里克·彼得森 , 约翰·厄斯特 , 帕特里克·耶金斯泰特
- 申请人: 胡斯华纳有限公司
- 申请人地址: 瑞典胡斯克瓦纳
- 专利权人: 胡斯华纳有限公司
- 当前专利权人: 胡斯华纳有限公司
- 当前专利权人地址: 瑞典胡斯克瓦纳
- 代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 吴孟秋; 李静
- 国际申请: PCT/SE2010/050297 2010.03.17
- 国际公布: WO2011/115535 EN 2011.09.22
- 进入国家日期: 2012-09-13
- 主分类号: A01D34/00
- IPC分类号: A01D34/00 ; G05D1/03
摘要:
本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法(400)和系统(100)。机器人园林工具包括控制单元(104)和检测引导信号的传感器单元(102)。传感器单元(102)检测来自第一信号源(106)的第一引导信号(110),且机器人园林工具跟随第一引导信号(110)以离第一信号源(106)可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离(D)内时,传感器单元(102)检测来自第二信号源(108)的第二引导信号(112)。在预定距离(D)内,机器人园林工具跟随第一和第二引导信号(110或112)中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。
公开/授权文献
- CN102811604B 用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法和系统 公开/授权日:2016-03-30