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公开(公告)号:CN102811604B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201080065419.5
申请日:2010-03-17
申请人: 胡斯华纳有限公司
CPC分类号: G05D1/0225 , A01D34/008 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
摘要: 本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法(400)和系统(100)。机器人园林工具包括控制单元(104)和检测引导信号的传感器单元(102)。传感器单元(102)检测来自第一信号源(106)的第一引导信号(110),且机器人园林工具跟随第一引导信号(110)以离第一信号源(106)可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离(D)内时,传感器单元(102)检测来自第二信号源(108)的第二引导信号(112)。在预定距离(D)内,机器人园林工具跟随第一和第二引导信号(110或112)中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。
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公开(公告)号:CN104411465A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201380033797.9
申请日:2013-06-24
申请人: 胡斯华纳有限公司
发明人: 帕特里克·耶金斯泰特 , 芒努斯·奥尔隆德 , 奥勒·马库松
CPC分类号: B25J13/06 , B25J9/0003 , B25J11/008 , B25J13/006 , G06F3/048 , G06F3/167
摘要: 自动车辆可以包括控制电路、设备接口和能拆卸用户接口。控制电路可以被配置为执行存储的指令,以在限定的区域引导自动车辆的操作。设备接口可以允许设备与控制电路的电子通信。能拆卸用户接口可以被配置为能移除地与自动车辆配合,以允许通过设备接口在能拆卸用户接口与控制电路之间通信。能拆卸用户接口可以提供用户接口能力,以允许操作者响应于与自动车辆配合的能拆卸用户接口定义一个或多个设置参数或指令用于由控制电路执行,以在能拆卸用户接口未与自动车辆配合时控制自动车辆的操作。
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公开(公告)号:CN102811604A
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201080065419.5
申请日:2010-03-17
申请人: 胡斯华纳有限公司
CPC分类号: G05D1/0225 , A01D34/008 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
摘要: 本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法(400)和系统(100)。机器人园林工具包括控制单元(104)和检测引导信号的传感器单元(102)。传感器单元(102)检测来自第一信号源(106)的第一引导信号(110),且机器人园林工具跟随第一引导信号(110)以离第一信号源(106)可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离(D)内时,传感器单元(102)检测来自第二信号源(108)的第二引导信号(112)。在预定距离(D)内,机器人园林工具跟随第一和第二引导信号(110或112)中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。
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