本发明涉及发动机领域，特别是涉及一种转速调节方法、装置和系统，所述方法包括:采集得到实际转速；判断实际转速的变化是否满足预设的条件，获取第一判断结果；当所述第一判断结果表明转速的变化满足预设的条件时，获取角加速度平均值；根据所述角加速度平均值获取负载变化量对应的扭矩；根据所述负载变化量对应的扭矩获取第一输出扭矩，根据所述第一输出扭矩获取调节喷油量以控制喷油器喷油量的输出，利用所述喷油量的输出调节转速。应用本发明提供的方法，可以使得实际转速可以快速得到稳定，提高响应速率，转速调节效果好，降低了调速率。