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公开(公告)号：CN118466668B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410924890.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种高压油泵油量计量单元的控制方法、装置、设备和介质，方法通过基于第一计算周期，获取油量计量单元的当前供电电压和当前目标电流；获取油量计量单元的电阻的第一当前阻值；接着基于前馈控制模型，根据前述参数以及油量计量单元的电感值输出当前第一占空比；接着基于PID控制模型，根据当前目标电流以及在前一第一计算周期的控制油量计量单元的第一输出电流输出当前第二占空比；然后根据当前第一占空比和当前第二占空比计算当前总占空比，并根据当前总占空比计算当前输出电流，以当前输出电流控制油量计量单元。解决了仅以PID控制模块的偏差控制参数出现的瞬态控制波动，使得对油量计量单元控制更加精准和稳定。
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公开(公告)号：CN114542706B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210337910.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种基于多车协同的车辆挡位优化方法、装置及车辆，基于多车协同的车辆挡位优化方法包括在多辆待优化车辆上预存发动机挡位决策MAP，在云端服务器上预存待优化车辆的发动机万有特性MAP及发动机挡位决策MAP，将万有特性MAP划分成若干网格；监测多辆待优化车辆的运行状态；分别计算各个网格内的所有稳态工况的累计油耗之和；分别计算各个网格内的所有稳态工况由当前决策挡位换挡至目标挡位后，各个网格内的所有稳态工况的预期累计油耗之和；确定各个网格对应的经济挡位。本发明的基于多车协同的车辆挡位优化方法，能够降低车辆出厂时挡位决策MAP的标定工作量。多辆待优化车辆同时进行数据采(56)对比文件董诗瑾;刘海鸥;苗成生;晋磊.基于循环工况的重型车辆换挡序列优化.广西大学学报(自然科学版).2017,(第02期),全文.成岳华;李翔晟;罗俊勇.汽车自动变速器换挡规律优化设计.计算机仿真.2016,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN116125804A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211735267.6
申请日：2022-12-31
Applicant: 天津大学 , 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种极值搜索辅助的柴油机空气系统模型预测控制方法，首先建立柴油机空气系统面向控制的模型，该模型主要包含进气歧管压力动态方程、涡轮增压器涡前压力动态方程和EGR率动态方程；然后分别为歧管压力、涡前压力和EGR率建立观测器，由各观测器得到对应的误差扰动项；最后设计带扰动观测器的模型预测控制器，该模型预测控制器包括：预测模型、代价函数、滚动优化求解器，模型预测控制器输出控制量积分得到控制输出，再计算得到执行器开度信息输出到控制对象中。本发明实现了柴油机空气系统的解耦和精准控制，解决了柴油机空气系统传统控制解耦效果不佳，参数标定量大的问题。
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公开(公告)号：CN113389646B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110819293.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种发动机增压压力控制方法及装置，获取发动机参数；利用预先构建的扩张状态观测器，根据发动机参数中的进气歧管当前时刻的压力Pin和VGT阀当前时刻的开度UVGT，预估进气歧管当前时刻的压力Pin的估值和总扰动估值f；利用预先构建的系统反馈控制律，基于预先设置的增压压力值Pin设定、发动机参数、进气歧管当前时刻的压力Pin的估值和总扰动估值f，计算下一时刻VGT阀的开度UVGT，并基于下一时刻VGT阀的开度控制VGT阀中的叶片摆角，以调整进气歧管的压力，直至进气歧管的压力达到预先设置的增压压力值Pin设定为止。本发明能够减少标定参数，以及提高计算VGT阀的开度的准确性和发动机增压压力的响应性。
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公开(公告)号：CN113389644B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110799830.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种VGT阀开度的前馈控制方法及装置，可以确定与车辆当前运行状态匹配的进气参数期望值，进气参数期望值包括进气质量流量的期望流量值和进气增压压力的期望压力值，根据进气增压压力的期望压力值，确定相应的进气增压压力的期望变化率，基于进气质量流量的期望流量值和进气增压压力的期望变化率，确定VGT阀的目标控制开度，基于VGT阀的目标控制开度，向VGT阀的执行机构输出相应的前馈控制信号，以通过VGT阀的执行机构，将VGT阀的开度控制至目标控制开度。本发明可以有效保证VGT阀的准确性，提高对VGT阀的控制准确度，提高对VGT阀的瞬时控制响应能力，从而提高系统瞬时控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113147396B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110522397.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车速控制方法和装置，车速控制方法包括建立发动机系统的车辆动力学方程；基于车辆动力学方程构建发动机系统的扩张状态方程；根据扩张状态方程得到扩张状态观测器；基于车辆动力学方程建立发动机系统的比例控制器；根据车辆动力学方程、比例控制器以及扩张状态观测器确定发动机系统的牵引扭矩；将牵引扭矩作为输入量输入发动机系统的闭环控制器中。本发明解决了现有技术中使用传统的PID控制对整车车速进行控制时存在的车速跟随响应较慢，且需要标定大量参数的技术问题，实现了提高发动机系统的响应性的同时减少了发动机系统标定工作量的技术效果。
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公开(公告)号：CN110630398B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910910480.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种发动机控制方法及装置，响应于发动机处于低怠速状态且发动机没有出现电气故障，获取共轨管当前的轨压设定值和共轨管当前的轨压实际值；计算轨压设定值和轨压实际值的轨压差值；如果轨压差值大于第一阈值，提高发动机的低怠速设定值和轨压设定值。根据低怠速闭环控制原理，通过提高低怠速设定值可以增加喷油量，喷油量的增加可以使得气体随喷油量快速排出，减少共轨管内的气体，从而降低发动机的熄火概率。并且在有气体进入共轨管后通过提高轨压设定值的方式可以降低共轨管下降到轨压最低限制值，进而减少共轨管内的气体，从而降低发动机的熄火概率。
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公开(公告)号：CN114542706A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210337910.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种基于多车协同的车辆挡位优化方法、装置及车辆，基于多车协同的车辆挡位优化方法包括在多辆待优化车辆上预存发动机挡位决策MAP，在云端服务器上预存待优化车辆的发动机万有特性MAP及发动机挡位决策MAP，将万有特性MAP划分成若干网格；监测多辆待优化车辆的运行状态；分别计算各个网格内的所有稳态工况的累计油耗之和；分别计算各个网格内的所有稳态工况由当前决策挡位换挡至目标挡位后，各个网格内的所有稳态工况的预期累计油耗之和；确定各个网格对应的经济挡位。本发明的基于多车协同的车辆挡位优化方法，能够降低车辆出厂时挡位决策MAP的标定工作量。多辆待优化车辆同时进行数据采集，提高了优化效率。
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公开(公告)号：CN108556834A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810266288.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机扭矩控制系统、控制方法及汽车。该控制系统包括发动机，集成有第一踏板控制模块的整车控制器，第一踏板控制模块用于获取油门踏板开度信息，根据油门踏板开度信息生成开度模拟信号并输出；集成有第二踏板控制模块的电子控制单元，电子控制单元用于在第一通讯总线的通讯断开时，调用第二踏板控制模块处理开度模拟信号以获取油门踏板开度信息，并根据油门踏板开度信息计算发动机扭矩信息以控制发动机的扭矩。本发明实施例提供的发动机扭矩控制系统解决了整车控制器和电子控制单元之间的第一通讯总线通讯断开时导致的发动机扭矩控制失效的问题，实现发动机扭矩的连续控制，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN105257418B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510706170.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明公开了一种燃油喷射控制方法，该控制方法具体为：预先将轨压油量修正MAP图、主喷加电时间MAP图置于电子控制单元ECU中，轨压油量修正MAP图中设有根据预喷设定油量、轨压标定的主喷加电时间修正值；当进行主喷时，通过当前工况的主喷设定量、轨压从主喷加电时间MAP图中查找预定主喷加电时间；同时，通过当前工况的预喷设定油量、轨压从轨压油量修正MAP图中查找主喷加电时间修正值；并用主喷加电时间修正值修正预定主喷加电时间以获得当前工况的实际主喷加电时间，以使当前工况的实际主喷油量在预设范围内。本文考虑了预喷对主喷喷油量的影响，通过对主喷加电时间的修正保持实际主喷油量与主喷预定油量大致相等。
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