本发明涉及一种复合式智能震动传感器及震源测试定位方法，该传感器包括球形结构和智能控制系统。球形结构包括球形外壳、灌封材料、外部接口、电源及信号调理电路板等；智能控制系统包含用于姿态测试的三轴磁阻传感器、用于姿态测试的三轴加速度传感器、用于震动测试的低量程三轴加速度传感器、用于震动测试的高量程三轴加速度传感器、微控制器、串口通信单元、适配放大器、抗混叠滤波器、电压跟随器、电荷放大器和电源模块等；并可震源测试定位方法实现高精度的地下震源定位。该传感器配合及震源测试定位方法，可应用煤层采空区监测、隧道空洞检测、靶场弹着点等各种震源定位，也可用于研究应力波在震动测试场中的相关理论。