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公开(公告)号：CN114485626B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210005248.1
申请日：2022-01-05
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及一种区域地磁基准图自动更新方法，包含如下步骤：将已知采集点坐标对应的地磁数据通过更新设备上传到数据库中，通过数据插值构建三维地磁基准图；采用逐点更新、直线更新或曲线更新，每个坐标点的地磁数据连续采集多次，通过数据处理得出对应坐标点地磁值，更新采集点地磁值，重新生成地磁基准图，实现地磁基准图自动更新。数据更新过程中每个点采集多次地磁数据通过算法排除数据中极其异常的数据，求取剩余数据的均值作为更新值，使更新的数据更加可靠，避免了因定位区域磁场变化而导致定位发生错误，实现了地磁基准图的自动更新，有效提高了定位的准确性，提高了用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN113790647B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110991129.3
申请日：2021-08-26
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开电子雷管施工信息的边缘计算起爆器及其控制方法，该边缘计算起爆器,边缘计算起爆器与电子雷管相连，边缘计算起爆器包括：扫描部分、控制检测部分、终端显示部分、数据储存部分和电源部分，扫描部分通过扫描施工图纸，得到图纸信息，并将图纸信息传输至控制检测部分；控制检测部分用于接受终端显示部分的指令并进行指令响应。本发明结合扫描识别和编码解码为核心的DSP高性能芯片的硬件系统和边缘计算系统为处理核心的片上数据处理模块，解决了系统占用资源紧张的问题；优化了人机交互界面；运用本地与云端两种方式对数据进行存储，加快了爆破数据存储速度；有效提高了施工人员的工作效率，能够轻松实现更多的爆破作业。
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公开(公告)号：CN110414675B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910823790.6
申请日：2019-09-02
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的地下浅层震源定位方法，包括以下步骤：布设分布式震动传感器阵列、生成学习样本、设置三维能量场图像样本对应的震源弹位置作为训练标签、构建深度学习网络框架、训练网络、对实际爆炸震源进行定位。本发明减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等中间步骤，极大地提高了震源定位效率，消除了定位盲区，降低了震源定位精度受监测区域信道重建精度的依赖，为地下浅层震源定位提供一种新的震源定位方法。
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公开(公告)号：CN112461232B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011313415.6
申请日：2020-11-21
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于室内定位领域，特别是涉及磁场和惯性复合的室内定位与运动追踪方法及实现系统，其中系统包括数据采集前端和数据处理服务器后端；数据采集前端包括采集磁场分布特征信息和加速度角速度信息的数据采集模块、用于存储和预处理数据的存储控制模块和用于数据发送的数据发送模块；数据处理服务终端包括与数据采集前端通信的接收模块、数据处理模块、本地服务器数据库以及位置信息和运动信息的实时显示模块。本发明的系统定位原理简单，本发明利用被定位目标所处的空间磁场环境特征参数进行数据库记录和匹配以及实时运动惯性参数解算，实现了卫星信号无法完全覆盖或者覆盖范围信号差的室内区域定位。
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公开(公告)号：CN111881853A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010755106.8
申请日：2020-07-31
申请人： 中北大学
摘要： 本申请提供了一种超大桥隧中异常行为识别方法，所述方法包括：获取的所述摄像装置采集的视频流图像；其中，所述视频流图像包括由所述摄像装置同时拍摄的红外图像和可见光图像；将视频流中同时拍摄的红外图像和可见光图像进行融合处理；通过帧间背景差分法确定融合后的视频流图像中是否存在运动目标；如果是，初步确定所述超大桥隧中存在异常行为；否则，确定所述超大桥隧中存在异常行为。该方法能够提高超大桥隧中异常行为识别的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111505726A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010275774.0
申请日：2020-04-09
申请人： 中北大学
IPC分类号： G01V3/10
摘要： 本发明涉及基于对称磁激励结构的管道液体磁异介质检测装置及方法，其中，基于对称磁激励结构的管道液体磁异介质检测装置，包括：激励信号模块、感应信号模块和两个信号检测模块，激励信号模块具有两个对称放置的激励线圈、信号发生器和电阻，信号发生器用于将变化的激励信号输入到电路中，两个激励线圈对称的放置于待测管道壁的外侧，且激励线圈的平面与管壁平行，该激励线圈用于生成激励磁场。本发明的检测方法原理简单，检测装置中的用于产生激励磁场和用于产生感应电动势的线圈均放置在管道外侧，未与管道液体接触，不会破坏管道结构，且检测装置简易安装且检测速度快，可以满足实时检测的要求。
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公开(公告)号：CN111504858A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010275779.3
申请日：2020-04-09
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开一种金属磨粒磁场防干扰装置,包括感知部件、内屏蔽层、中屏蔽层和外屏蔽层,感知部件设置于内屏蔽层中,内屏蔽层设置于中屏蔽层中,中屏蔽层设置于外屏蔽层中。本发明利用多种不同屏蔽材料的组合使用，能够增强系统的磁屏蔽效能；在保护内部磁场同时屏蔽外部干扰磁场的影响。
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公开(公告)号：CN110516650A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910823811.4
申请日：2019-09-02
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及一种基于震动传感器阵列的浅层盲空间震源定位系统，包括预设震源、震动传感器阵列、特征参数提取模块、速度场模型构建模块、三维能量场图像生成模块、深度学习网络模块；本发明减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等中间步骤，极大地提高了震源定位效率，消除了定位盲区，降低了震源定位精度对监测区域信道重建精度的依赖，为地下浅层震源定位提供一种新的震源定位系统。
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公开(公告)号：CN110260736A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910459083.3
申请日：2019-05-29
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种数据和能量级联的数码电子雷管多级连接器，包括电子雷管探测单元、连接器电子数据处理单元、多级级联单元、电源单元。该多级连接器可组建规模庞大的起爆网络；在统一指令下起爆器联网可同时起爆连接的所有电子雷管，同时该多级连接器有过流保护和功率放大以及信号放大的作用，可克服大规模、远距离爆破作业中电压、信号传输不稳定的问题。
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