发明公开
CN102854887A 一种无人机航迹规划和远程同步操控方法
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种无人机航迹规划和远程同步操控方法
- 专利标题(英): Unmanned plane route planning and remote synchronous control method
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申请号: CN201210328788.X申请日: 2012-09-06
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公开(公告)号: CN102854887A公开(公告)日: 2013-01-02
- 发明人: 左国玉 , 王恺 , 阮晓钢 , 李振
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 刘萍
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
一种无人机航迹规划和远程同步操控方法,涉及无人机控制领域。本发明可广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上。系统可分为两大部分:无人机作为执行端,测量机体的姿态角、经纬度、高度信息,并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送给智能移动设备,同时接收智能移动设备发回的控制信息并执行相应的飞行操作。通过倾斜、滚转智能移动设备,采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据,使无人机做出与设备相同的动作,智能移动设备具有接收、显示数据,根据触摸屏设置指令、飞行信息,将信息通过外接无线数据传输模块或者Wi-Fi发送回无人机这些功能。本发明提高了无人机系统的灵活性,也使得操作无人机系统变的像玩游戏一样简单。