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公开(公告)号：CN102522042B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110406839.1
申请日：2011-12-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在倒立摆的上端的，且将电磁效应应用到倒立摆系统中，发明了一套应用电磁效应产生力来控制倒立摆系统的平衡的装置。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，为独轮机器人侧向平衡等研究提供实验平台，该系统可在控制领域用来检验某种理论或方法的正确性与可行性，更重要的是该系统可以为独轮机器人的侧向平衡提供解决方案。
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公开(公告)号：CN102522042A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110406839.1
申请日：2011-12-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在倒立摆的上端的，且将电磁效应应用到倒立摆系统中，发明了一套应用电磁效应产生力来控制倒立摆系统的平衡的装置。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，为独轮机器人侧向平衡等研究提供实验平台，该系统可在控制领域用来检验某种理论或方法的正确性与可行性，更重要的是该系统可以为独轮机器人的侧向平衡提供解决方案。
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公开(公告)号：CN102357899A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110308790.6
申请日：2011-10-12
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25J21/02
摘要： 本发明公开了一种手指姿态采集器，其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是：手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固定板的左右两侧，手背缓冲垫片固定于背固定板的下方，滑动电位计分别用螺钉固定于手背固定板上。滑动电位计的滑动端与手指弹性牵引片的一端固定链接，手指弹性牵引片的下方粘贴有手指缓冲垫片，手指弹性牵引片通过一级指套与二级指套与手指固定。本发明的有益效果是：成本低廉、佩戴舒适，并且可以适应不同的手指间距、手指粗细和手指长短。
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公开(公告)号：CN102854887A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210328788.X
申请日：2012-09-06
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机航迹规划和远程同步操控方法，涉及无人机控制领域。本发明可广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上。系统可分为两大部分：无人机作为执行端，测量机体的姿态角、经纬度、高度信息，并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送给智能移动设备，同时接收智能移动设备发回的控制信息并执行相应的飞行操作。通过倾斜、滚转智能移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备相同的动作，智能移动设备具有接收、显示数据，根据触摸屏设置指令、飞行信息，将信息通过外接无线数据传输模块或者Wi-Fi发送回无人机这些功能。本发明提高了无人机系统的灵活性，也使得操作无人机系统变的像玩游戏一样简单。
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公开(公告)号：CN102442424A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110324680.9
申请日：2011-10-21
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B64C13/16
摘要： 本发明公开了一种一种固定翼无人机的定高飞行控制系统与方法，涉及无人机控制领域，其以气压高度传感器作为高度测量元件，以外接锂电池对全套系统进行供电，传感器经过滤风装置进行保护，以减少在高空中风压对其影响，从而降低误差。当经过气压高度传感器测得相关信息后经由I2C总线将数据发送到单片机系统，在单片机中进行一系列的数据计算，即得到相应的高度信息，最终通过飞机上的升降舵及油门联动PD控制，操控舵机角度变化和油门大小，并在程序中加入高度过升、过降保护程序，进一步提高安全性，实现无人机的自主定高。本系统具有成本低、误差小、结构稳定、受外界环境干扰小、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN202230441U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120387621.1
申请日：2011-10-12
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本实用新型公开了一种基于滑动电位计的能够调节尺寸的数据手套，其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是：手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固定板的左右两侧，手背缓冲垫片固定于背固定板的下方，滑动电位计分别用螺钉固定于手背固定板上。滑动电位计的滑动端与手指弹性牵引片的一端固定链接，手指弹性牵引片的下方粘贴有手指缓冲垫片，手指弹性牵引片通过一级指套与二级指套与手指固定。本实用新型的有益效果是：成本低廉、佩戴舒适，并且可以适应不同的手指间距、手指粗细和手指长短。
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公开(公告)号：CN2835954Y
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200520128122.5
申请日：2005-10-28
申请人： 北京工业大学
摘要： 本实用新型属信号采集领域，克服传统仪器不能采集高频信号，无法完成密集运算，传输数据量小的缺点。它包括主板和信号调理板，信号调理板包括信号调理电路和对外控制电路，特征在于：主板包括带10M/100M网络控制器，运行具有TCP/IP框架的操作系统的ARM主控制器电路、DSP协处理器电路、AD转换电路、FPGA电路；被测信号经调理电路进入AD转换电路，DSP在FPGA协助下启动AD转换，并把转换完的信号读到其内部的存储器中；DSP把数据处理完后给ARM发出中断，ARM从DSP中通过FPGA把数据读到ARM的存储器中，组帧以后将数据通过网络传送到远端服务器中；同时ARM接收远端服务器发来的命令，在FPGA的协助下显示命令或运行状态，或发出报警信息。该仪器可进行高速信号的采集，实用性强。
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公开(公告)号：CN202758243U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220453902.7
申请日：2012-09-06
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机飞行操控系统涉及无人机控制领域。本系统可广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上。系统可分为两大部分：无人机作为执行端，测量机体的姿态角、经纬度、高度信息，并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送给智能移动设备，同时接收智能移动设备发回的控制信息并执行相应的飞行操作。通过倾斜、滚转智能移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备相同的动作，智能移动设备具有接收、显示数据，根据触摸屏设置指令、飞行信息，将信息通过外接无线数据传输模块或者Wi-Fi发送回无人机这些功能。本系统提高了无人机系统的灵活性，也使得操作无人机系统变的像玩游戏一样简单。
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公开(公告)号：CN202345910U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120406739.4
申请日：2011-10-21
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B64C13/16
摘要： 固定翼无人机的定高飞行控制系统，其特征在于：其包括固定翼无人机、传感器模块、控制电路；固定翼无人机作为整套系统的物理载体，传感器模块实时测量无人机当前位姿、高度信息，并发送给控制电路，再经由控制电路中的单片机进行数据计算，把计算出的结果发送给电机、舵机进行控制。其以气压高度传感器作为高度测量元件，以外接锂电池对全套系统进行供电，传感器经过滤风装置进行保护，以减少在高空中风压对其影响，从而降低误差。当经过气压高度传感器测得相关信息后经由I2C总线将数据发送到单片机系统，得到相应的高度信息，最终通过飞机上的升降舵及油门联动PD控制，操控舵机角度变化和油门大小，并在程序中加入高度过升、过降保护程序，进一步提高安全性，实现无人机的自主定高。本系统具有成本低、误差小、结构稳定、受外界环境干扰小、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN202383921U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120509567.3
申请日：2011-12-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在倒立摆的上端的，且将电磁效应应用到倒立摆系统中，发明了一套应用电磁效应产生力来控制倒立摆系统的平衡的装置。本实用新型系统设计简单可靠，结构清晰明了，为独轮机器人侧向平衡等研究提供实验平台，该系统可在控制领域用来检验某种理论或方法的正确性与可行性，更重要的是该系统可以为独轮机器人的侧向平衡提供解决方案。
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