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公开(公告)号：CN104573505A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850432.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F21/53
CPC classification number: G06F21/53 , G06F2221/033
Abstract: 一种使用过滤驱动实现单硬盘双操作系统分区隔离的方法属于用户终端设备办公数据安全保护技术领域，其特征在于把用户终端设备中的一个硬盘顺次分为用户工作区操作系统分区、用户自由区操作系统分区、用户工作区数据分区和用户自由区数据分区，在用户工作区操作系统分区和用户自由区操作系统分区内分别安装两个不同的对应于各自的文件系统的微过滤驱动Minifilter模块，将各自要过滤的分区地址及对应的I/O操作注册到各自的文件系统过滤驱动管理器FltMgr，用于过滤非本分区的I/O请求，阻断对应的I/O操作。与采用硬盘隔离卡对单硬盘的分区进行隔离的方法相比，本发明有无需对用户终端设备进行改造、易于普及的优点。
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公开(公告)号：CN103407512B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310359901.5
申请日：2013-08-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 多态球形跳跃机器人属于机器人领域。其特征在于：包括机械本体和控制系统两部分组成；机械本体包括有两个气缸固定框架、移动框架；移动框架内侧板在丝杠的驱动下带动整个移动框架向中心或者向两端运动，实现两侧半球形球壳的展开和闭合控制；球壳展开时支撑整个机器人以两轮态运行，球壳完全闭合时呈圆球态，并能够完全包裹机器人内部机构；所述控制系统包括上位机和下位机两部分；其中上位机实现机器人的运动控制、弹跳控制以及状态显示功能；下位机包括主控制模块、球壳控制模块、运动控制模块、弹跳控制模块、数据采集模块、姿态检测模块和数据传输模块。该机器人具有结构简单，多运动态、适应能力强和可控性能好等优点。
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公开(公告)号：CN103407512A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310359901.5
申请日：2013-08-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 多态球形跳跃机器人属于机器人领域。其特征在于：包括机械本体和控制系统两部分组成；机械本体包括有两个气缸固定框架、移动框架；移动框架内侧板在丝杠的驱动下带动整个移动框架向中心或者向两端运动，实现两侧半球形球壳的展开和闭合控制；球壳展开时支撑整个机器人以两轮态运行，球壳完全闭合时呈圆球态，并能够完全包裹机器人内部机构；所述控制系统包括上位机和下位机两部分；其中上位机实现机器人的运动控制、弹跳控制以及状态显示功能；下位机包括主控制模块、球壳控制模块、运动控制模块、弹跳控制模块、数据采集模块、姿态检测模块和数据传输模块。该机器人具有结构简单，多运动态、适应能力强和可控性能好等优点。
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公开(公告)号：CN118035306A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410056292.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于相似性预测的事件相关图构造方法。本发明基于相似性预测任务背景，针对现有的常见概念关系图根据目标文本中的概念序列学习这些概念之间的时间信息可能会给相似性学习带来噪音的问题，设计了事件关系图表示方法，减少了噪声的干扰，从而进一步提升者相似性建模任务的精度。相似性预测在很多应用领域都有广泛的应用，包括搜索引擎、广告推荐、社交媒体分析等。
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公开(公告)号：CN103192896B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310125686.2
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构，属于机器人技术领域。其内部包括有两个气缸固定框架，固定框架外侧板与固定框架内侧板由固定框架光轴固定连接，双作用气缸由锁紧扣固定于固定框架内侧板和固定框架外侧板之间，气缸活塞杆下部安装有气缸脚垫；移动框架内侧板和移动框架外侧板之间通过移动框架光轴固定连接构成移动框架；移动框架通过对应的控制电机的运转带动微型丝杠转动，进而调节与移动框架相连接的轻质轮之间的间距。微型舵机、舵机曲柄、传动杆和双作用气缸构成双摇杆机构，气缸可以在舵机的控制下调整机构的起跳角度，配合减压后的高压气体在电磁阀的控制下实现气缸的高效弹跳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103192896A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310125686.2
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构，属于机器人技术领域。其内部包括有两个气缸固定框架，固定框架外侧板与固定框架内侧板由固定框架光轴固定连接，双作用气缸由锁紧扣固定于固定框架内侧板和固定框架外侧板之间，气缸活塞杆下部安装有气缸脚垫；移动框架内侧板和移动框架外侧板之间通过移动框架光轴固定连接构成移动框架；移动框架通过对应的控制电机的运转带动微型丝杠转动，进而调节与移动框架相连接的轻质轮之间的间距。微型舵机、舵机曲柄、传动杆和双作用气缸构成双摇杆机构，气缸可以在舵机的控制下调整机构的起跳角度，配合减压后的高压气体在电磁阀的控制下实现气缸的高效弹跳。
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公开(公告)号：CN102854887A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210328788.X
申请日：2012-09-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人机航迹规划和远程同步操控方法，涉及无人机控制领域。本发明可广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上。系统可分为两大部分：无人机作为执行端，测量机体的姿态角、经纬度、高度信息，并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送给智能移动设备，同时接收智能移动设备发回的控制信息并执行相应的飞行操作。通过倾斜、滚转智能移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备相同的动作，智能移动设备具有接收、显示数据，根据触摸屏设置指令、飞行信息，将信息通过外接无线数据传输模块或者Wi-Fi发送回无人机这些功能。本发明提高了无人机系统的灵活性，也使得操作无人机系统变的像玩游戏一样简单。
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公开(公告)号：CN119789107A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411920484.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于深度强化学习的增量收益算法涉及无线通信和数据采集技术领域。本发明针对多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助传感器网络的数据采集优化问题，首先，引入实时访问队列机制，记录每个节点的历史访问和预期访问。然后，基于实时访问队列，识别每次无人机的访问类型。最后，对于不同类型的访问计算本次访问所带来的增量收益，使用增量收益对无人机进行奖励，从而避免无人机之间的竞争行为，提升无人机的访问效率。本发明适用于智慧城市、环境监测、农业监控等多种应用场景。
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公开(公告)号：CN203528630U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320503845.3
申请日：2013-08-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 球形跳跃机器人系统属于机器人领域。其特征在于：包括机械本体和控制系统两部分组成；机械本体包括有两个气缸固定框架、移动框架；移动框架内侧板在丝杠的驱动下带动整个移动框架向中心或者向两端运动，实现两侧半球形球壳的展开和闭合控制；球壳展开时支撑整个机器人以两轮态运行，球壳完全闭合时呈圆球态，并能够完全包裹机器人内部机构；所述控制系统包括上位机和下位机两部分；其中上位机实现机器人的运动控制、弹跳控制以及状态显示功能；下位机包括主控制模块、球壳控制模块、运动控制模块、弹跳控制模块、数据采集模块、姿态检测模块和数据传输模块。该机器人系统具有结构简单，多运动态、适应能力强和可控性能好等优点。
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公开(公告)号：CN202758243U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220453902.7
申请日：2012-09-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人机飞行操控系统涉及无人机控制领域。本系统可广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上。系统可分为两大部分：无人机作为执行端，测量机体的姿态角、经纬度、高度信息，并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送给智能移动设备，同时接收智能移动设备发回的控制信息并执行相应的飞行操作。通过倾斜、滚转智能移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备相同的动作，智能移动设备具有接收、显示数据，根据触摸屏设置指令、飞行信息，将信息通过外接无线数据传输模块或者Wi-Fi发送回无人机这些功能。本系统提高了无人机系统的灵活性，也使得操作无人机系统变的像玩游戏一样简单。
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