Invention Grant
- Patent Title: 一种基于星敏感器辅助的月面惯导对准方法
- Patent Title (English): Lunar inertial navigation alignment method assisted by star sensor
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Application No.: CN201210352228.8Application Date: 2012-09-21
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Publication No.: CN102879011BPublication Date: 2015-02-11
- Inventor: 李骥 , 张晓文 , 王鹏基 , 何英姿 , 张洪华
- Applicant: 北京控制工程研究所
- Applicant Address: 北京市2729信箱
- Assignee: 北京控制工程研究所
- Current Assignee: 北京控制工程研究所
- Current Assignee Address: 北京市2729信箱
- Agency: 中国航天科技专利中心
- Agent 安丽
- Main IPC: G01C25/00
- IPC: G01C25/00 ; G01C21/24
Abstract:
一种基于星敏感器辅助的月面惯导对准方法，针对的对象是装备有捷联惯导系统的月面探测器。对准的基本原理是利用加速度计确定重力方向建立水平面；利用星敏感器惯性姿态测量结合已知的起飞点位置确定方位角。在方法实现上分成了星敏+陀螺的惯性姿态估计和利用静基座导航速度误差的惯导平台修正两个步骤。本发明方法成功解决了月球表面惯导对准的问题，对准误差不大于0.05°。
Public/Granted literature
- CN102879011A 一种基于星敏感器辅助的月面惯导对准方法 Public/Granted day:2013-01-16
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