本发明提供了一种基于水下声传感器网络的目标被动定位方法，随机布放多个声传感器节点和融合中心形成一种并行的网络拓扑结构，即水下声传感器网络；声传感器节点采集目标辐射噪声数据，求取该节点接收到目标的能量，各个声传感器节点将求解的能量分别传输至融合中心进行融合处理，依据能量衰减与距目标距离之间关系，对目标进行定位。发明提高了被动定位目标的精度；在传感器节点数目少及低信噪比环境中，定位鲁棒性好；基于RSS无线传感器网络定位装置实施简单。