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公开(公告)号：CN102612140B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210086938.0
申请日：2012-03-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W64/00
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明提出的一种基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法，其具有以下优点：1适用于锚节点稀疏的水下无线多跳网络结点自定位，大大提高了水下无线多跳网络结点定位精度。本发明采用低速率模式完成测距，可以大大提高单跳覆盖范围，避免现有单速率无线多跳网络中存在多跳测距带来的累积测距误差与大的开销，获得高的无线多跳网络结点自定位精度。2有效降低结点定位带来的能耗与开销。基于双速率的传输模式保证无线多跳网络的低能耗，算法简单有效，大大降低定位过程中产生的控制分组的信息量。
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公开(公告)号：CN102385056B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110230493.4
申请日：2011-08-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多超声波传感器的导盲避碰装置及其控制算法，主控制器控制温度传感器采集环境温度信息，采取循环扫描方式逐个驱动超声波传感器循环工作，超声波反射并经过探头接收后，经过放大、滤波和比较，将信号传输至主控制器，主控制器计算发射与接收时间差，依据之前采集到的环境温度得出当前环境温度下的声速计算每个超声波传感与障碍物之间距离，采用模糊导盲控制算法计算出盲人的行走方向，通过蜂鸣提醒电路发出障碍报警，并通过安装在使用者身体不同部位的震动提醒电路给出不同的行走方向。本发明大大提高了导盲装置在复杂障碍物环境情况下的适应能力。
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公开(公告)号：CN104422424B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310391049.X
申请日：2013-08-31
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种隔水管偏移及偏移方向监测方法，沿隔水管选择N监测点，每个监测点在隔水管外壁沿隔水管轴向均匀布放的三个应变传感器，求监测点的最大应变和偏移方向与参考方向之间的角度，将各个监测点的最大应变排序，得到最大弯曲应变序列，据此重构隔水管全局弯曲应变，最终计算隔水管偏移和倾角。本发明节省了费用，提高了效率，降低了监测作业的复杂度。
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公开(公告)号：CN102426773B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110257780.4
申请日：2011-09-01
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了一种隔水管疲劳参数测量传输装置及最优中继距离计算方法，其中装置包括一个水声信号接收装置、若干个中继器和一个隔水管疲劳监测装置，隔水管疲劳监测装置检测疲劳信号并传播给中继器，经过中继器多次传递后，疲劳信号传递给水声信号接收装置。通过计算不同中继距离单跳链路的能耗，计算采用不同中继距离时的总传输能耗，从而对比出对应总传输能耗最低的最优中继距离。本发明采用中继器缩短了信号传输距离，降低单跳距离的传输功耗，并且存在一个最佳距离范围，使本发明总传输能耗最低。
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公开(公告)号：CN102612140A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210086938.0
申请日：2012-03-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W64/00
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明提出的一种基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法，其具有以下优点：1.适用于锚节点稀疏的水下无线多跳网络结点自定位，大大提高了水下无线多跳网络结点定位精度。本发明采用低速率模式完成测距，可以大大提高单跳覆盖范围，避免现有单速率无线多跳网络中存在多跳测距带来的累积测距误差与大的开销，获得高的无线多跳网络结点自定位精度。2.有效降低结点定位带来的能耗与开销。基于双速率的传输模式保证无线多跳网络的低能耗，算法简单有效，大大降低定位过程中产生的控制分组的信息量。
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公开(公告)号：CN102128951A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010593428.3
申请日：2010-12-09
IPC分类号： G01P5/06
摘要： 本发明涉及一种深水磁感应涡轮万向流速仪，其特征在于：它包括一流速仪固定支架，固定支架上设置有一固定转向轴，固定转向轴顶部设置一耐压舱，耐压舱通过转向轴承连接一水平转向连接件，水平转向连接件的一端连接一导流尾翼，另一端连接一转轴舱，转轴舱内设置有一涡轮转轴，涡轮转轴一端伸出转轴舱连接一涡轮，另一端设置有磁极；与磁极对应，耐压舱内设置有一磁簧开关，磁簧开关通过两芯水密耐压电缆连接一流速调节仪。本发明结构设计简单巧妙，耐压密封性强，能够自由转向满足深水流速长期检测的需求，因此，可广泛用于深海石油钻井系统中，水下输油管道的多点洋流的流速检测过程中。
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公开(公告)号：CN102095445A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010616028.X
申请日：2010-12-30
IPC分类号： G01D11/26
摘要： 本发明涉及一种用于深水信息获取及无线传输的密封壳体，它包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间依次通过上法兰和下法兰连接成一体，形成一总壳体；上法兰与下法兰之间通过螺栓连接；上壳体的顶部通过上端盖密封，上端盖的上部螺栓连接发射换能器；下壳体的底部通过下端盖密封，在上壳体和下壳体的中部一侧分别设置有扎带，两扎带的一端分别通过两垫块固定在总壳体侧壁上；两扎带的另一端将隔水管环绕后，分别固定在上述垫块上；上壳体侧壁上，与扎带对应设置有密封座，密封座上通过两压紧件连接长杆的一端，长杆的另一端连接有万向轴；所述两压紧件通过光纤还连接光纤传感器。本发明具有很大的适应性，能实现应用范围广的特点。本发明可以广泛应用于密封壳体水下通信应用中。
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公开(公告)号：CN102890265B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210282777.2
申请日：2012-08-09
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明提供了一种基于水下声传感器网络的目标被动定位方法，随机布放多个声传感器节点和融合中心形成一种并行的网络拓扑结构，即水下声传感器网络；声传感器节点采集目标辐射噪声数据，求取该节点接收到目标的能量，各个声传感器节点将求解的能量分别传输至融合中心进行融合处理，依据能量衰减与距目标距离之间关系，对目标进行定位。发明提高了被动定位目标的精度；在传感器节点数目少及低信噪比环境中，定位鲁棒性好；基于RSS无线传感器网络定位装置实施简单。
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公开(公告)号：CN102590789B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210046006.3
申请日：2012-02-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明涉及一种基于单阵元被动时反“双扩展”效应的信号检测及定位方法，相比传统的信号检测方法，时反法简单采取“先进后出”的措施处理接收信号，使信道冲击响应函数自适应匹配而无需如传统信号检测方法要求对信道进行估计，从而自动减小了信道估计的误差。在信道匹配的基础上，时反进一步使接收信号在时域或空域达到能量聚焦，提高了系统处理增益，提供了有效检测信号新方法。因此，利用被动方式下的时反法进行信号检测不但简洁方便，而且性能更加优越。
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公开(公告)号：CN103453874B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310391021.6
申请日：2013-08-31
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种简化的圆柱形管线疲劳应变监测方法，在监测位置，沿圆柱体管线外壁沿圆周均匀并联布放三个应变传感器，计算管线的最大应变和最大弯曲应变与第一个传感器的夹角，求得最大弯曲应力和圆柱体管线的应变方向。本发明与现有监测方法相比，减少一个传感器，简化了计算方法，降低了检测设备的功耗，提高了可靠性，无需考虑洋流等载荷的方向。
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