本发明的振动降低控制装置，在蠕变切断中（t1～t4）的t2进行从非行驶档位向行驶档位的切换时，标记FLAG被设为1，且定时器T被复位后，增加，测量从t2起的经过时间。在定时器T小于设定时间T1的t2～t3的期间，如果是前进行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用实线表示的前进旋转方向的振动降低扭矩，如果是后退行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用虚线表示的后退旋转方向的振动降低扭矩。在定时器T成为设定时间T1的t3中，准备下次的振动降低控制，并设为FLAG＝0，T＝设定时间T1。因此，在t3以后，不输出振动降低扭矩，但是从t2开始通过设定时间T1中的振动降低扭矩，完成传动系的振动降低，在t4以后的蠕变行驶再开始时和在通常的起步加速时不产生杂音。