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公开(公告)号：CN113165637B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201880099937.5
申请日：2018-12-13
申请人： 日产自动车株式会社
摘要： 车辆控制装置对车辆进行控制，该车辆具有：驱动电动机(22)，其与车轮的旋转轴连接；电池(21)，其对驱动电动机(22)供给电力；以及内燃机(18)，其与驱动电动机(22)连接。作为行驶模式，车辆具有通常模式和节能模式，该节能模式与通常模式相比，通过将车轮的旋转能量转换为电能而得到的再生制动力更大。当在车辆的行驶中检测出至少内燃机(18)的异常的情况下，控制器(14)使内燃机(18)停止，并且从通常模式切换为节能模式。
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公开(公告)号：CN111491822A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201780097738.6
申请日：2017-12-15
申请人： 日产自动车株式会社
摘要： 驱动力控制部(5)控制驱动力，以使得驱动源(1)由于驱动力的变化发生后倾而按压安装构件的力比外力阈值小。在驱动力为规定的下限值以上的第一区域，驱动力控制部(5)将驱动力的每单位时间的变化量限制为规定的最大量以下，另一方面，在驱动力小于下限值的第二区域，驱动力控制部(5)不将驱动力的每单位时间的变化量限制为最大量以下。
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公开(公告)号：CN111491822B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201780097738.6
申请日：2017-12-15
申请人： 日产自动车株式会社
摘要： 驱动力控制部(5)控制驱动力，以使得驱动源(1)由于驱动力的变化发生后倾而按压安装构件的力比外力阈值小。在驱动力为规定的下限值以上的第一区域，驱动力控制部(5)将驱动力的每单位时间的变化量限制为规定的最大量以下，另一方面，在驱动力小于下限值的第二区域，驱动力控制部(5)不将驱动力的每单位时间的变化量限制为最大量以下。
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公开(公告)号：CN113165637A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880099937.5
申请日：2018-12-13
申请人： 日产自动车株式会社
摘要： 车辆控制装置对车辆进行控制，该车辆具有：驱动电动机(22)，其与车轮的旋转轴连接；电池(21)，其对驱动电动机(22)供给电力；以及内燃机(18)，其与驱动电动机(22)连接。作为行驶模式，车辆具有通常模式和节能模式，该节能模式与通常模式相比，通过将车轮的旋转能量转换为电能而得到的再生制动力更大。当在车辆的行驶中检测出至少内燃机(18)的异常的情况下，控制器(14)使内燃机(18)停止，并且从通常模式切换为节能模式。
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公开(公告)号：CN102917912B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180026801.X
申请日：2011-04-14
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/2054 , B60L15/2063 , B60W30/18063 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 本发明的振动降低控制装置，在蠕变切断中（t1～t4）的t2进行从非行驶档位向行驶档位的切换时，标记FLAG被设为1，且定时器T被复位后，增加，测量从t2起的经过时间。在定时器T小于设定时间T1的t2～t3的期间，如果是前进行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用实线表示的前进旋转方向的振动降低扭矩，如果是后退行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用虚线表示的后退旋转方向的振动降低扭矩。在定时器T成为设定时间T1的t3中，准备下次的振动降低控制，并设为FLAG＝0，T＝设定时间T1。因此，在t3以后，不输出振动降低扭矩，但是从t2开始通过设定时间T1中的振动降低扭矩，完成传动系的振动降低，在t4以后的蠕变行驶再开始时和在通常的起步加速时不产生杂音。
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公开(公告)号：CN102958744B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201180030243.4
申请日：2011-05-13
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： B60W30/18 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L15/2063 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/26 , B60W30/18063 , B60W2510/1005 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 在前进蠕变扭矩输出状态下，车速(VSP)进入到低于V1的蠕变切断禁止车速范围(t1)，在该状态持续相当于定时器值NTM1对应的设定时间时(t2)，因蠕变切断禁止标记(NFLAG)＝1而禁止蠕变切断。因此，在车速(VSP)接近0而车速的蠕变切断许可条件成立期间，制动力达到蠕变切断许可制动力以上，从而制动力的蠕变切断许可条件成立(t3)，接受该事实，即使在t4蠕变切断许可标记(FLAG)被置为1，也不进行该标记相呼应的蠕变切断，而在t4以后还继续输出蠕变扭矩，能够防止在t4中因执行蠕变切断而产生不舒适感的扭矩降低。
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公开(公告)号：CN116368046A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080106775.0
申请日：2020-10-28
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/02
摘要： 本发明提供一种电动汽车的控制方法、以及电动汽车的控制系统。该电动汽车的控制方法通过向驱动前轮的前驱动电动机施加前制动扭矩、且向驱动后轮的后驱动电动机施加后制动扭矩来使电动汽车制动，在制动时，在检出了前轮打滑时，执行使前制动扭矩及后制动扭矩减少的扭矩限制处理(处理B、处理C、前制动扭矩控制)，在检出了后轮打滑时，执行维持前制动扭矩与后制动扭矩的总和、并且使前制动扭矩增加的分配扭矩变更处理(处理A)。
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