在伴随有模式转变的行驶期间，实现了防止引擎启动和停止的振荡以及改善燃料消耗之间的兼容性。混合动力车辆的控制设备包括引擎、马达发电机、第一离合器和模式转变控制部件。该马达发电机配置在引擎和轮胎之间的驱动系统(动力传动系)中，用于根据马达加速来进行引擎的启动和轮胎的驱动并且根据再生操作来发电。第一离合器在HEV模式和EV模式之间进行切换。模式转变控制部件实现从引擎停止允许条件成立的时刻到开始进行从HEV模式向着EV模式的模式转变的时刻为止的延迟时间，其中高车速区域内的延迟时间高于其它车速区域内的延迟时间。