提供一种在扭矩传递中断期间抑制产生意料之外的振动、冲击的电动车辆。在具有电动马达(1)来作为动力源的电动汽车中具备：F/F运算部(91)、F/B运算部(92)、加法器(97)、模型判断部(93、95)以及扭矩目标值切换部(94、96)。F/F运算部(91)通过F/F运算来计算第一扭矩目标值Tm*1。F/B运算部(92)通过利用了模型(Gp(s))的F/B运算来计算第二扭矩目标值Tm*2。加法器(97)将第一扭矩目标值Tm*1与第二扭矩目标值Tm*2相加来作为马达扭矩指令值Tm。模型判断部(93、95)判断对驱动轴(4、4)的扭矩传递是否中断。在判断为扭矩传递处于中断的期间，扭矩目标值切换部(94、96)停止F/F运算和F/B运算。