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公开(公告)号：CN103026616A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180036129.2
申请日：2011-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种在扭矩传递中断期间抑制产生意料之外的振动、冲击的电动车辆。在具有电动马达(1)来作为动力源的电动汽车中具备：F/F运算部(91)、F/B运算部(92)、加法器(97)、模型判断部(93、95)以及扭矩目标值切换部(94、96)。F/F运算部(91)通过F/F运算来计算第一扭矩目标值Tm*1。F/B运算部(92)通过利用了模型(Gp(s))的F/B运算来计算第二扭矩目标值Tm*2。加法器(97)将第一扭矩目标值Tm*1与第二扭矩目标值Tm*2相加来作为马达扭矩指令值Tm。模型判断部(93、95)判断对驱动轴(4、4)的扭矩传递是否中断。在判断为扭矩传递处于中断的期间，扭矩目标值切换部(94、96)停止F/F运算和F/B运算。
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公开(公告)号：CN111051745A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201780094138.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: F16H61/662
Abstract: 本发明提供一种无级变速器的控制方法以及控制装置。无级变速器具有配置在初级油室与次级油室之间的油路且控制油从次级油室向初级油室出入的油泵、以及向次级油室供给油的油供给源，该无级变速器的控制方法为，利用为了将输入的扭矩向输出侧传递而必需的初级油室的压力即必要初级油压，算出次级油压指令值，并基于次级油压指令值，控制油供给源。
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公开(公告)号：CN103026616B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180036129.2
申请日：2011-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种在扭矩传递中断期间抑制产生意料之外的振动、冲击的电动车辆。在具有电动马达(1)来作为动力源的电动汽车中具备：F/F运算部(91)、F/B运算部(92)、加法器(97)、模型判断部(93、95)以及扭矩目标值切换部(94、96)。F/F运算部(91)通过F/F运算来计算第一扭矩目标值Tm*1。F/B运算部(92)通过利用了模型(Gp(s))的F/B运算来计算第二扭矩目标值Tm*2。加法器(97)将第一扭矩目标值Tm*1与第二扭矩目标值Tm*2相加来作为马达扭矩指令值Tm。模型判断部(93、95)判断对驱动轴(4、4)的扭矩传递是否中断。在判断为扭矩传递处于中断的期间，扭矩目标值切换部(94、96)停止F/F运算和F/B运算。
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公开(公告)号：CN119421806A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202280096671.5
申请日：2022-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动机控制方法及电动机控制装置，获取暗示电动车辆的路面坡度的坡度参数，获取暗示包含电动机的电动机控制系统内的温度的温度参数，在坡度参数及温度参数中的至少一方为分别规定的规定阈值以上的情况下，执行将请求扭矩的上限设定为小于规定的基本扭矩上限的修正扭矩上限的扭矩限制处理。而且，在扭矩限制处理中，根据坡度参数确定第一扭矩，确定用于对电动车辆赋予规定的加速度的第二扭矩，通过参照第一扭矩及第二扭矩修正基本扭矩上限来确定修正扭矩上限。
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公开(公告)号：CN101134436B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200710148018.6
申请日：2007-08-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K6/387
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/36 , B60K6/383 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/76 , Y10T477/26
Abstract: 一种混合动力车控制装置，设有：布置在发动机与变速器之间的电动机/发电机，布置在发动机与电动机/发电机之间的第一离合器，布置在从电动机/发电机至驱动轮范围的传动系中的第二离合器，以及控制器。控制器控制第一离合器和第二离合器的接合，以选择电力驱动模式或者混合驱动模式。当处于滑行状态并且通过变速器的单向离合器传递扭矩时，控制器执行电动机/发电机的转速控制，使得转速控制增加单向离合器的输入转速，使其达到的值接近于单向离合器的输出转速，使单向离合器的输入转速与输出转速之间的差与目标值相等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1640739A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200510004301.2
申请日：2005-01-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/18
CPC classification number: B60K6/52 , B60K6/48 , B60K7/0007 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/46 , B60L2240/14 , B60L2240/24 , B60L2260/44 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T13/586 , B60T2270/602 , B60T2270/608 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 一种车辆制动控制设备，其被配置当在车轮之间重新分配制动转矩时抑制对车辆行为的影响。在前后车轮之间重新分配制动转矩的分配，以便增大由再生制动执行的制动量，同时保持恒定的总制动转矩。当将一对车轮的摩擦制动重新分配到另一对车轮的再生制动时，根据转向角调节重新分配到左右车轮的量。
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公开(公告)号：CN117836168B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202180101759.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中，基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量，对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且，通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后，基于转矩指令值而驱动电动机。
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公开(公告)号：CN114144328B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080053212.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 电动车辆控制方法包含：计算包含路面坡度的影响的干扰扭矩的推定值的干扰扭矩推定处理、获取与车速相关的速度参数的速度参数获取处理、以根据速度参数的降低使扭矩指令值收敛为干扰扭矩的推定值的方式计算停车时基本扭矩目标值的停车处理、对停车时基本扭矩目标值进行滤波处理来计算停车时修正扭矩目标值的减振处理，在减振处理中，在设定为相对高的车速域的第一要停车时，基于停车时基本扭矩目标值设定扭矩指令值，在设定为相对低的车速域的第二要停车时，基于停车时修正扭矩目标值设定扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN100469631C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510004301.2
申请日：2005-01-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/18
CPC classification number: B60K6/52 , B60K6/48 , B60K7/0007 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/46 , B60L2240/14 , B60L2240/24 , B60L2260/44 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T13/586 , B60T2270/602 , B60T2270/608 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 一种车辆制动控制设备，其被配置当在车轮之间重新分配制动转矩时抑制对车辆行为的影响。在前后车轮之间重新分配制动转矩的分配，以便增大由再生制动执行的制动量，同时保持恒定的总制动转矩。当将一对车轮的摩擦制动重新分配到另一对车轮的再生制动时，根据转向角调节重新分配到左右车轮的量。
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公开(公告)号：CN101134436A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710148018.6
申请日：2007-08-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K6/387
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/36 , B60K6/383 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/76 , Y10T477/26
Abstract: 一种混合动力车控制装置，设有：布置在发动机与变速器之间的电动机/发电机，布置在发动机与电动机/发电机之间的第一离合器，布置在从电动机/发电机至驱动轮范围的传动系中的第二离合器，以及控制器。控制器控制第一离合器和第二离合器的接合，以选择电力驱动模式或者混合驱动模式。当处于滑行状态并且通过变速器的单向离合器传递扭矩时，控制器执行电动机/发电机的转速控制，使得转速控制增加单向离合器的输入转速，使其达到的值接近于单向离合器的输出转速，使单向离合器的输入转速与输出转速之间的差与目标值相等。
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