本发明提供一种奶牛体型线性鉴定指标获取方法，包括以下步骤：S1、根据被测奶牛的最大尺寸，确定多个传感器的位置；S2、根据所述多个传感器对应的视场，确定世界坐标系及多个相对坐标系，计算所述多个相对坐标系到所述世界坐标系的变换矩阵，并存储标定结果；S3、根据所述标定结果，实时获取所述多个传感器中的数据并对其进行融合，输出最终融合结果；S4、对所述最终融合结果进行选择和测量，获取奶牛体型线性鉴定指标；本发明实现对奶牛体型线性鉴定指标获取的同时，保证了测量的准确性，提高生产效率，降低成本；本发明还提供一种奶牛体型线性鉴定指标获取系统。