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赛车游戏
摘要:
描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及测量车辆在跑道上的横向位置,以便用使用者所定义的横向位置来最小化距离。然后,车辆的测量速度被反馈到转向伺服系统,以便使车辆的位置稳定在期望横向位置处。尤其是,产生转向伺服系统的输入信号的控制器的增益随着车辆的速度的平方的倒数而变化。
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