公开(公告)号：CN112774216B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202110064579.8

申请日：2021-01-18

申请人： 深圳点猫科技有限公司

发明人： 李天驰 ,  孙悦 ,  陈紫媚

IPC分类号： A63H17/395 ,  A63H17/26

摘要： 本发明公开了一种智能玩具车及其控制方法，所述智能玩具车包括玩具车本体，所述玩具车本体内设置有光强检测模块、巡线模块、测距模块以及控制模块；其中，由所述光强检测模块检测当前行驶环境的光强信息后输出至控制模块；由所述巡线模块对预设参考线进行颜色识别后输出颜色识别信息至控制模块；由所述测距模块检测当前行驶环境中的障碍物距离信息后输出至控制模块；由所述控制模块根据所述光强信息、和/或颜色识别信息、和/或障碍物距离信息控制当前玩具车的行驶路线。本发明实施例通过综合获取到的光强信息、预设参考线信息以及障碍物信息实现灵活组合的行驶路线控制，可应对复杂的路面场景，提高玩具车的智能化程度和趣味性。

公开(公告)号：CN112999670A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201911305259.6

申请日：2019-12-18

申请人： 凌昕

发明人： 凌昕

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H17/395 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04

摘要： 一种外形可变换的玩具厢式车，由车厢、车厢控制系统、车轮、车轮控制系统与驱动系统组成，其中车厢与车轮外形可以变换大小，通过车厢控制系统与车轮控制系统控制伸缩，达到大小转换目的，同时玩具车的车轴配置了遥控接收器与电动机，确保玩具车的行驶性能。

公开(公告)号：CN107690350B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201680031711.2

申请日：2016-04-18

申请人： 特拉克赛卡斯公司

发明人： 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉 ,  韦斯利·罗纳德·艾哈特 ,  斯科特·罗林·迈克尔·施米茨

IPC分类号： A63H30/04 ,  A63H17/36 ,  A63H17/395

摘要： 一种用于稳定模型车辆的转向的电子系统可以提供RC车辆的曲率转向控制。使用误差积分确定RC车辆的近似曲率控制，以实现完全转向。泄漏积分器可用于最小化转向记忆。泄漏因子可以基于转向输入的增益调度。

公开(公告)号：CN110384937A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910733655.2

申请日：2019-08-09

申请人： 奥飞娱乐股份有限公司 ,  广州奥飞文化传播有限公司 ,  广东奥飞实业有限公司

发明人： 王伟彬 ,  陈泽锋

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H17/395

摘要： 本发明公开了一种玩具车，包括：车体；车轮，车轮设在车体上，车轮包括主动车轮和从动车轮，从动车轮具有在上止位和下止位之间可上下浮动地设在车体上的从动轮轴；第一检测开关，第一检测开关设在车体上，从动轮轴在上止位时触发第一检测开关，第一检测开关在从动轮轴于下止位时恢复原位；第二检测开关，第二检测开关用于检测车轮的转动参数；驱动件，驱动件与主动车轮相连以驱动主动车轮转动；驱动件与第一检测开关、第二检测开关相连，以由检测结果控制玩具车的行驶。本发明通过设置第一检测开关和第二检测开关，实现了一种以检测车子落地和车轮转动的结果作为命令输入信号，来控制驱动件驱动玩具车行驶的方式。

公开(公告)号：CN108434753A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810153123.7

申请日：2018-02-14

申请人： 美泰有限公司

发明人： N.乔杰克 ,  小彼得.T.冯沙伊特 ,  K.J.亨茨伯格 ,  W.R.豪厄尔 ,  J.P.卡斯蒂格莱昂

IPC分类号： A63H17/18 ,  A63H17/22 ,  A63H17/26 ,  A63H17/395

CPC分类号： B62K5/10 ,  B62K5/027 ,  B62K5/05 ,  B62K5/06 ,  B62K5/08 ,  B62K9/02 ,  B62M7/12

摘要： 本发明的实施方式涉及一种电池供电的骑乘玩具车。骑乘车包括主车身、前轮组件和转向组件。前轮组件与主车身成角度地偏置，使得用转向组件转向车辆形成转弯，从而在前轮组件的车轮中产生外倾角并且使主车身倾斜形成转弯。骑乘车还可以包括后轮组件和驱动组件，该驱动组件被配置为驱动包括在前轮组件和后组件中的任何车轮。玩具车也可以在倾斜形成转弯的同时漂移通过转弯。

公开(公告)号：CN105396295B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201510787577.6

申请日：2015-11-17

申请人： 卢军

发明人： 卢军

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H17/395

摘要： 本发明公开了一种面向儿童的空间编程机器人玩具，包括机器人车体，设置在机器人车体内的指令执行装置，设置在机器人车体上的路径识别装置，设置在机器人车体的底部的指令读取装置和用于带动机器人车体沿导航路径行走的移动装置，以及沿导航路径顺序排列的指令标签；其中，指令标签包括若干控制指令，且指令标签均设置在指令读取装置的读写范围内；指令读取装置根据指令标签的读取顺序将与其对应的控制指令顺序发送至指令执行装置；指令执行装置用于根据接收到的控制指令的顺序依次控制机器人车体发出指令动作。本申请通过可以让儿童不使用电脑，就可以对机器人进行编程，避免孩子过多的使用电脑。

公开(公告)号：CN108176060A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810236915.0

申请日：2018-03-21

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 刘建伟 ,  涂道财 ,  徐聪 ,  王礼

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H17/395 ,  A63H30/04

摘要： 本发明公开了一种由重力势能提供动力的可自动越障的电控无碳小车涉及机械能量应用领域，针对旧型的无碳小车存在较多的缺陷，其行进的过程中，行走距离较短，无法实现环形赛道行驶，且其行驶轨迹较为单一，容错率低，结构较为复杂的问题，采用包括车架、原动机构、驱动机构、转向机构有机结合，其中利用动滑轮增加行走距离，利用单片机、舵机和测距传感器实现避障转向的功能。本发明比普通越障无碳小车的行走距离长一倍，行走距离远，结构简单，方便拆装，便于调试，成本低，运行平稳，转向可靠，能量利用率高。

公开(公告)号：CN104083875B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410337250.4

申请日：2014-07-15

申请人： 广州大学

发明人： 黄文恺 ,  林佳俊 ,  刘涛 ,  张东扬 ,  谭文艳 ,  胡达轩 ,  何健琛 ,  何嘉伟 ,  谭韬诚 ,  伍冯洁 ,  朱静 ,  韩晓英 ,  陈虹 ,  姚佳岷

IPC分类号： A63H17/395 ,  A63H33/00

摘要： 本发明涉及一种打地鼠机器人，包括打地鼠场地、地鼠及智能车，人们需要充分发挥自己的想象力和天赋去制作打地鼠机器人，使其又快又准地找到上升的地鼠，并用锤子将该地鼠敲击下地鼠洞，从而在规定时间内获得较高的分数。本发明技术与趣味相结合，既符合人们的好奇心理与兴趣，又适合其知识水平和理解范围，能够培养人们科技实践和创新能力，让他们在游戏中充分发挥自己的想象力和动手创造的天赋。

公开(公告)号：CN103068454B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201180039670.9

申请日：2011-07-19

申请人： 驰那实业有限公司

发明人： 大卫·基廷 ,  詹姆斯·怀亚特

IPC分类号： A63H17/395 ,  A63H18/16

CPC分类号： A63H18/02 ,  A63F9/143 ,  A63H17/395 ,  A63H18/16 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0214

摘要： 描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及测量车辆在跑道上的横向位置，以便用使用者所定义的横向位置来最小化距离。然后，车辆的测量速度被反馈到转向伺服系统，以便使车辆的位置稳定在期望横向位置处。尤其是，产生转向伺服系统的输入信号的控制器的增益随着车辆的速度的平方的倒数而变化。

公开(公告)号：CN103079664A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201180037506.4

申请日：2011-07-29

申请人： 思盈科技公司

发明人： 陈伟泰 ,  高嘉洪

IPC分类号： A63H30/04 ,  A63H17/385 ,  A63H17/395

CPC分类号： A63H30/02 ,  A63H17/004 ,  A63H17/395 ,  A63H30/04

摘要： 一种细长的双面遥控玩具汽车，其具有高速度、高可操作性、高防震动和防碰撞性。基于嵌在红外线光束中的数字信号的遥控配置允许改进的控制以及高速的陆地和空中特技表演能力。该玩具智能地执行红外线通讯、车载微控制单元、翻转传感器、声音、灯光和其它预编程动作。还提供了各种特技附件以便增加玩具的游戏价值。