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公开(公告)号：CN103068454B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180039670.9
申请日：2011-07-19
申请人： 驰那实业有限公司
IPC分类号： A63H17/395 , A63H18/16
CPC分类号： A63H18/02 , A63F9/143 , A63H17/395 , A63H18/16 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0214
摘要： 描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及测量车辆在跑道上的横向位置，以便用使用者所定义的横向位置来最小化距离。然后，车辆的测量速度被反馈到转向伺服系统，以便使车辆的位置稳定在期望横向位置处。尤其是，产生转向伺服系统的输入信号的控制器的增益随着车辆的速度的平方的倒数而变化。
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公开(公告)号：CN105597330A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511025004.6
申请日：2011-07-19
申请人： 驰那实业有限公司
IPC分类号： A63H17/395 , A63H18/16
CPC分类号： A63H18/02 , A63F9/143 , A63H17/395 , A63H18/16 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0214
摘要： 本申请涉及赛车游戏。描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及在初级反馈环路内产生车辆的转向伺服系统的第一输入信号，以便最小化通过比较车辆在跑道上的被测横向位置和其期望位置而产生的误差信号。该方法还包括在二次反馈环路内产生转向伺服系统的第二输入信号，以便最小化所测量的车辆在跑道上的取向的角度。发现在二次反馈环路的响应率(Klf2)被设置成等于转向伺服系统的响应率(Kss)的倒数时对车辆在跑道上的稳定性是有利的。
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公开(公告)号：CN105664500B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201511020448.0
申请日：2011-07-19
申请人： 驰那实业有限公司
IPC分类号： A63H17/395 , A63H18/02 , A63H18/16 , G05D1/02
CPC分类号： A63H18/02 , A63F9/143 , A63H17/395 , A63H18/16 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0214
摘要： 本申请涉及赛车游戏。描述了用于汽车比赛游戏的跑道。跑道的宽度被形成以便展示沿着跑道的长度被保持的光学梯度横向分布。因此，光学梯度分布提供用于分配具有唯一的反射率水平的跑道的每一个横向位置的手段。以这样的方式，从车辆相关的光源反射到检测器上的光的水平相应于唯一的横向位置，且因此提供用于确定跑道上的车辆的横向位置且用于沿着跑道的全长保持这个横向位置的诊断。因此，可以认为跑道包括用于车辆的多个虚拟槽，在这些槽之间，车辆可以容易移动且槽的选择由车辆的操作者来确定。
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公开(公告)号：CN105597330B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201511025004.6
申请日：2011-07-19
申请人： 驰那实业有限公司
IPC分类号： A63H17/395 , A63H18/16
CPC分类号： A63H18/02 , A63F9/143 , A63H17/395 , A63H18/16 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0214
摘要： 本申请涉及赛车游戏。描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及在初级反馈环路内产生车辆的转向伺服系统的第一输入信号，以便最小化通过比较车辆在跑道上的被测横向位置和其期望位置而产生的误差信号。该方法还包括在二次反馈环路内产生转向伺服系统的第二输入信号，以便最小化所测量的车辆在跑道上的取向的角度。发现在二次反馈环路的响应率(Klf2)被设置成等于转向伺服系统的响应率(Kss)的倒数时对车辆在跑道上的稳定性是有利的。
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公开(公告)号：CN105664500A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511020448.0
申请日：2011-07-19
申请人： 驰那实业有限公司
IPC分类号： A63H17/395 , A63H18/02 , A63H18/16 , G05D1/02
CPC分类号： A63H18/02 , A63F9/143 , A63H17/395 , A63H18/16 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0214
摘要： 本申请涉及赛车游戏。描述了用于汽车比赛游戏的跑道。跑道的宽度被形成以便展示沿着跑道的长度被保持的光学梯度横向分布。因此，光学梯度分布提供用于分配具有唯一的反射率水平的跑道的每一个横向位置的手段。以这样的方式，从车辆相关的光源反射到检测器上的光的水平相应于唯一的横向位置，且因此提供用于确定跑道上的车辆的横向位置且用于沿着跑道的全长保持这个横向位置的诊断。因此，可以认为跑道包括用于车辆的多个虚拟槽，在这些槽之间，车辆可以容易移动且槽的选择由车辆的操作者来确定。
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公开(公告)号：CN103068454A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180039670.9
申请日：2011-07-19
申请人： 驰那实业有限公司
IPC分类号： A63H17/395 , A63H18/16
CPC分类号： A63H18/02 , A63F9/143 , A63H17/395 , A63H18/16 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0214
摘要： 描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及测量车辆在跑道上的横向位置，以便用使用者所定义的横向位置来最小化距离。然后，车辆的测量速度被反馈到转向伺服系统，以便使车辆的位置稳定在期望横向位置处。尤其是，产生转向伺服系统的输入信号的控制器的增益随着车辆的速度的平方的倒数而变化。
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