发明公开
- 专利标题: 在机器人系统中选择物理对象的方法
- 专利标题(英): Method for the selection of physical objects in a robot system
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申请号: CN201180031364.0申请日: 2011-05-05
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公开(公告)号: CN103068535A公开(公告)日: 2013-04-24
- 发明人: 哈里·瓦尔波拉 , 图奥马斯·卢卡
- 申请人: 泽恩机器人技术有限公司
- 申请人地址: 芬兰赫尔辛基
- 专利权人: 泽恩机器人技术有限公司
- 当前专利权人: MP泽恩机器人技术有限公司
- 当前专利权人地址: 芬兰赫尔辛基
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 杨生平; 钟锦舜
- 优先权: 20105732 2010.06.24 FI
- 国际申请: PCT/FI2011/050414 2011.05.05
- 国际公布: WO2011/161304 EN 2011.12.29
- 进入国家日期: 2012-12-24
- 主分类号: B25J13/08
- IPC分类号: B25J13/08 ; B25J19/02 ; B25J9/10 ; B25J9/16 ; B07C5/36 ; B65G47/90 ; B65F5/00 ; G21C19/32
摘要:
本发明涉及一种方法,其中设备从第一传感器接收第一传感器数据并且从该数据确定目标位置,所述目标位置可以是机器人臂中的夹持器的取向或在空间中的位置。向机器人臂或夹持器发布第一指令以便把夹持器移动到目标位置。从与机器人臂或夹持器关联的力反馈传感器或从所述第一传感器接收力反馈传感器数据。确定在实行第一指令中的失败。从至少一个第一传感器接收第二传感器数据。从第二传感器数据确定对象的成功夹持。响应于确定成功夹持,从至少一个第二传感器接收验证传感器数据;向机器人臂发布第二指令以把臂移动到预定位置从而释放夹持器的夹持。
公开/授权文献
- CN103068535B 在机器人系统中选择物理对象的方法 公开/授权日:2016-04-20