作业车辆的控制装置及作业车辆的控制方法
摘要:
本发明提供一种作业车辆的控制装置及作业车辆的控制方法,能够维持低燃料消耗,并同时减小因离合器分离时或离合器卡合时的压力变动所引起的冲击,防止液压回路等的损伤,实现顺畅的离合器动作。所述作业车辆通过1泵2马达形式HST进行离合器的分离或卡合以经由离合器(13)进行向HST马达(10a)的输出轴的动力的传递,所述作业车辆在HST马达(10a、10b)的动力的作用下行驶,所述作业车辆的控制装置具备HST控制器(31),该HST控制器(31)根据节气门输出量和发动机(1)的发动机转速来求解作业车辆的作业车辆负载,在离合器(13)的分离转变控制时,在根据作业车辆负载而预先求出的HST泵(4)的上限喷出量的限制下进行减小HST泵(4)的泵喷出量的控制,在离合器(13)的卡合转变控制时,在根据作业车辆负载而预先求出的HST泵(4)的下限喷出量的限制下进行增大HST泵(4)的泵喷出量的控制。
公开/授权文献
0/0