得到一种能够在需要使电动机装置工作之前检测出电动机装置的故障的车辆的故障诊断装置。本发明的车辆的故障诊断装置根据供给至电动机装置的驱动信号和电动机装置的转速进行电动机装置的故障诊断。例如，当驱动信号为ON（接通）、电动机装置的转速为规定值以下时，判定为电动机装置有故障，当驱动信号为OFF（断开）、电动机装置的转速高于规定值时，判定为电动机装置有故障。由此在通过自动停止、启动系统使内燃机自动停止之前，能够判定启动器（100）或PSM（112）有无故障。