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公开(公告)号：CN109863057B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201780057342.9
申请日：2017-09-04
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统，能够抑制滑行控制非对象轮不需要的扭矩变化。电动车辆的控制装置在对象轮滑行控制开始后，根据向对象轮输出的扭矩，限制向非对象轮输出的扭矩，在该限制中，在向对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时，对向非对象轮输出的扭矩的限制值进行更新。
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公开(公告)号：CN112740293A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980060457.2
申请日：2019-08-06
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： G08G1/0962 , G06K9/00
摘要： 本发明根据道路标志的识别结果来正确地决定车辆的控制内容。本发明的道路标志识别装置(10)具备：图像获取部(101)，其获取图像；道路标志识别部(102)，其从图像获取部(101)所获取到的图像中识别道路标志；道路标志数据记录部(103)，其储存与多种道路标志的组合相关的道路标志信息；以及车辆控制信息确定部(104)，其决定用于自身车辆的控制的车辆控制信息。车辆控制信息确定部(104)根据道路标志识别部(102)得到的道路标志的识别结果和道路标志数据记录部(103)中储存的道路标志信息来决定车辆控制信息。
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公开(公告)号：CN112739586A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980047319.0
申请日：2019-08-08
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明提供一种可以改善驻车控制时的车辆的乘坐感受的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：距离测量部(14)，其测量车辆的位置与该车辆的目标停止位置的距离；以及加速度设定部(15)，其基于车辆减速时的加加速度的目标值的时间变化即加加速度曲线(15a)而根据距离来设定车辆减速时的加速度的目标值的时间变化即加速度曲线。
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公开(公告)号：CN112703666A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980060468.0
申请日：2019-08-06
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 由于到Y电容器的布线的电感较大，因而需要将Y电容器配置在汇流条的附近，Y电容器的配置没有自由度。本发明的滤波装置在多芯电缆(300)内的正极侧布线(301)和负极侧布线(302)中流过的电流的方向分别是从汇流条正极端子(114)和汇流条负极端子(115)朝向Y电容器正极端子(201)的方向(301a)和朝向Y电容器负极端子(202)的方向(302b)。另一方面，流过接地布线(303)的电流的方向是从Y电容器接地端子(203)朝向接地端子(116)的方向(302b)。由在多芯电缆(300)内的正极侧布线(301)和负极侧布线(302)中流过的电流产生的磁通和由在多芯电缆(300)内的接地布线(303)中流过的电流产生的磁通相互抵消，并且能将电感保持得较小。
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公开(公告)号：CN108798863B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810293644.2
申请日：2018-03-30
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明提供一种能够提高安装作业性的流量控制阀。MCV(8)具备：壳体(10)，具有阀体收纳部(44)、第一连通口(46)、和第二连通口(47)，第一连通口(46)将从在发动机形成的第一水路(2a)流出的冷却水向阀体收纳部(44)导入，第二连通口(47)将阀体收纳部(44)的冷却水向在发动机形成的第二水路(2b)排出；转子(12)，收纳于阀体收纳部(44)，并根据其旋转角度改变向第二水路(2b)排出的冷却水的流量；驱动机构(11)，控制转子(12)的旋转角度；第一连通口(46)及第二连通口(47)在壳体(10)的发动机侧安装面(16a)开口。
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公开(公告)号：CN112639877A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980054785.1
申请日：2019-08-06
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 在未能顺利检测到整个立体物的情况下存在识别性能降低这一问题。本发明在立体物区域设定处理(401)中根据立体物的检测特性信息来扩大或缩小通过检测处理(208)得到的立体物的检测区域(301)，从而设定立体物区域(501)。当将立体物区域设定处理(401)中设定的立体物区域(501)作为识别处理(209)的基准尺寸时，该基准尺寸未必是用于识别的最佳识别区域。因此，在识别倍率设定处理(402)中使用立体物的识别特性信息来修正识别区域。扫描区域设定处理(403)中，根据配置特性信息对各识别区域设定比识别区域大的扫描区域。
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公开(公告)号：CN112567696A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980031187.2
申请日：2019-07-26
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： H04L12/46 , B60R16/023 , H04L12/28 , H04L29/06
摘要： 本发明提供一种车载通信装置以及车载系统，能够在连接到通信协议不同的通信总线的车载处理装置之间，在短时间内确立支持同一通信协议的应用程序彼此的通信。在本发明中，在第一通信控制器(33)从连接到第一通信总线(101)的第一车载处理装置(102)接收到特定的消息的情况下，车载通信装置(1)从第二通信控制器(3)向连接到第二通信总线(201)的第二车载处理装置(202)发送通信协议切换命令，将所述第二通信控制器的通信协议设定切换为与所述第一通信总线相同的通信协议设定。
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公开(公告)号：CN112544066A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052664.3
申请日：2019-07-25
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明提供一种图像处理装置，该图像处理装置执行基于从多个拍摄部得到的图像的差分信息进行计算的视差图像运算处理，并且设定适合于多个拍摄部的每一个的图像运算区域，抑制图像控制系统整体的运算处理负荷，能够实现图像处理的高速化。本发明的图像处理装置具备：图像获取部，其得到第一拍摄部拍摄到的第一图像和第二拍摄部拍摄到的第二图像；第一运算区域获取部，其从第一图像得到第一运算区域；以及第二运算区域获取部，其从第二图像得到与第一运算区域不同的第二运算区域。
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公开(公告)号：CN112534446A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980050165.0
申请日：2019-08-22
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： G06N3/08
摘要： 本发明提供一种电子控制装置、神经网络更新系统。电子控制装置是存储神经网络的电子控制装置，该神经网络包含多个神经元和包含多个将神经元彼此关联的结合信息的结合信息组，其中，神经网络是包含第三结合信息组的神经网络，该第三结合信息组是基于在被赋予了输入值时用于决定输出值的第一结合信息组和针对作为输入值被赋予的预定数据的影响度超过预定值的多个结合信息即第二结合信息组，由间隔剔除部从第一结合信息组中删除至少1个结合信息而生成的。
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