一种铁路道岔换铺工法及其铁路道岔铺轨机组，该铺轨机组包含主机、辅机以及液压换装架三大部分，该主机包含有主机平车、机臂、前立柱龙门结构、后立柱龙门结构、起重小车、卷扬机构以及走行机构，该辅机至少包含有辅机平车；该液压换装架包含第一换装架、第二换装架和换装吊具；本发明解决了传统人工铺设和更换易造成道岔的钢轨和配件永久变形或铺设精度达不到要求，提速道岔要求工厂内分块组装，现场整体铺设的问题，实现了机械化进行道岔更换及铺设，提高了速度和效率，降低了成本，还能进一步提高铺设质量和安全性能。