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公开(公告)号：CN118595688A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410628358.2
申请日：2024-05-21
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于焊接机器人的焊接方法以及系统，涉及自动焊接技术领域，所述基于焊接机器人的焊接方法包括：获取工件的焊缝信息，根据所述焊缝信息生成规划路径；基于所述规划路径，控制焊接机器人沿着所述工件行进并进行试焊；实时获取所述焊接机器人在试焊过程中的第一焊接参数；根据所述第一焊接参数确定符合焊缝中心线的对准条件的焊枪位置点，以使所述焊接机器人的焊枪沿着所述焊枪位置点对所述工件进行焊接。本发明，降低了焊接时对工件标准化的要求，能够始终保持在焊缝中心线上方进行焊接，保证了自动焊接的精准性。
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公开(公告)号：CN117552491A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311294929.5
申请日：2023-10-07
申请人： 中铁科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程桩基施工技术领域，具体涉及一种复杂地质矩形桩快速成孔施工方法及装置。该施工方法依次通过测量放线、钢护筒下放固定、旋挖钻机泥浆护壁成孔、铣轮装置泥浆护壁铣槽、清槽、终孔验收等步骤相配合，能够有效提高矩形桩结构的成孔效率，降低成孔风险，且能够适应多种不同地质条件；该施工装置通过各模块紧凑集成布置，能够便于现场拆装和实际施工的快速使用，简化矩形桩成孔操作流程，大幅节约了施工时间，同时提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN117019573A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310680066.9
申请日：2023-06-09
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中建钢构武汉有限公司
摘要： 本发明提供一种工件喷涂方法，涉及工件建模领域，工件喷涂方法包括：根据工件的原始三维模型，得到原始三维模型的点云数据；根据点云数据，得到工件的三角化三维模型；根据三角化三维模型，得到至少一个nurbs曲面；根据所有nurbs曲面，得到工件的拟合工件模型；根据拟合工件模型，得到工件的喷涂路径，并通过喷涂路径对工件进行喷涂。本发明的工件喷涂方法，将三角化三维模型拟合成具有至少一个nurbs曲面的拟合工件模型，减少了三角化三维模型中的平面数量，简化工件的模型表面的曲面数量，通过多个nurbs曲面的拟合，最大限度的保留工件的表面的复杂结构，对复杂表面进行喷涂规划，使复杂表面实现完整喷涂，改善喷涂效果。
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公开(公告)号：CN114758006A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210298122.8
申请日：2022-03-25
申请人： 中铁科工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于三维标定板的多相机坐标系标定方法、装置及存储介质，三维标定板上设有特征点，多相机坐标系标定方法包括：获取待标定3D相机采集的三维标定板的点云数据，其中，待标定3D相机设有至少两个；根据点云数据，确定三维标定板上的特征点的相机坐标；根据特征点的相机坐标，确定待标定3D相机之间的第一坐标系转换矩阵。本发明采用具有特征点的同一三维标定板用于多台待标定3D相机之间的第一坐标系转换矩阵标定，适用于标定多种不同工作原理的待标定3D相机之间的第一坐标系转换矩阵，且待标定3D相机一次扫描三维标定板即可快速稳定求解多台待标定3D相机之间的第一坐标系转换矩阵，提升了本方法的适用范围及标定效率。
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公开(公告)号：CN114683283A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210298191.9
申请日：2022-03-25
申请人： 中铁科工集团有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种焊接机器人免示教焊接方法及装置，其中，焊接机器人免示教焊接方法包括：获取工件的数字模型；根据数字模型，确定工件上的第一焊缝；匹配焊接模板库与第一焊缝，确定第一焊缝的第一焊接模板；修正焊接模板相对第一焊缝的偏移量，确定第一焊缝的第二焊接模板；根据第二焊接模板，控制焊接机器人进行焊接过程。本方法各步骤均可自动化实现，并通过设置焊接模板库，以及通过将第一焊缝从焊接模板库中匹配最适配的第一焊接模板，并通过修正第一焊接模板得到完全与第一焊缝相适配的第二焊接模板，以用于后续的焊接过程，进一步提升了采用本方法的焊接机器人的焊接自动化程度、焊接效率及适用性。
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公开(公告)号：CN104612028B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510059402.3
申请日：2015-02-05
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： E01C23/12
CPC分类号： E01C23/12
摘要： 本发明涉及一种振动破碎系统及方法，主要用于共振破碎机，具体涉及一种用于共振破碎机的振动破碎系统。包括：减振装置、激振装置、传动装置和配重；所述激振装置包括振源箱、联接在振源箱下部的破碎刀头；所述减振装置包括：减振框架、角度调整机构、剪切式橡胶减振器。因此，本发明具有如下优点：1.设备结构紧凑，无需任何振幅放大机构，降低了设备制造难度及材料要求；2.施工效率更高，采用振源箱体与破碎路面之间倾斜布置的方式，混凝土板共振破碎更快更均匀；3.设备损耗减小，通过合理设置振动轴、马达以及减振器的结构，减少了设备损耗。
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公开(公告)号：CN105155424A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510587854.9
申请日：2015-09-16
申请人： 中铁九桥工程有限公司 , 中铁科工集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明涉及一种拱门形斜拉桥钢斜塔的安装施工技术，包括基于有限元建模研究变截面拱门形钢斜塔施工中的应力分布和线形双控技术、变截面拱门形钢斜塔无支架斜拉扣挂法安装技术、变截面拱门形钢斜塔复杂应力状态下无支架精确合拢技术。该拱门形钢斜塔安装施工技术特征在于钢斜塔在安装过程中借助斜拉桥自身的斜拉索逐段安装钢塔柱并逐段挂索。本发明解决了大桥主塔施工应力及变形控制难、施工精度要求高、施工工期紧、任务重的问题，具有施工工艺简单、易于操作的特点。
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公开(公告)号：CN103266601B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310232356.3
申请日：2013-06-09
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁科工集团轨道交通装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种深层密实多枝桩及其应用，包括柱状主体和片状枝体，片状枝体设置在柱状主体的周围，其中，所述桩体长度方向为分节段或不分节段，分节段的桩体上部桩体为变径调控承载力段，下部桩体为多枝段。
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公开(公告)号：CN103244136B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310159489.2
申请日：2013-05-03
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁科工集团轨道交通装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机驱动箱及其制作方法，所述盾构机驱动箱由大法兰1、第一筋板14、第二筋板16、第三筋板18、小法兰A3、环A4、前盖板9、环B10、盖板架6、小法兰B13、小法兰C20、盖板5、环C2、环D12、第四筋板7组成。本发明的盾构机驱动箱的制作方法经过反复试验，得出最佳的焊接制造顺序，最大限度的减小焊接内应力，并在多处容易变形的焊接部位运用两个焊工同时作业的对称施焊方式与合理的焊接工艺规程达到控制焊接变形的目的，本发明的驱动箱制作方法可以有效解决厚重锻件在焊接过程中焊缝炸裂与驱动箱在制造过程中的焊接变形的问题。
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公开(公告)号：CN103074829B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310002998.4
申请日：2013-01-05
申请人： 中铁重工有限公司 , 中铁科工集团有限公司
发明人： 董平华 , 黄晓波 , 张同宝 , 舒伟浩 , 樊友洪 , 张雄超 , 张尚尉 , 刘中玲 , 周辉辉 , 胡进 , 孙志敏 , 郭双桥 , 刘新汉 , 王艳丽 , 万恒国 , 孙华平 , 马莉 , 尹桂芳 , 张俊 , 方津
IPC分类号： E01B29/02
摘要： 一种铁路道岔换铺工法及其铁路道岔铺轨机组，该铺轨机组包含主机、辅机以及液压换装架三大部分，该主机包含有主机平车、机臂、前立柱龙门结构、后立柱龙门结构、起重小车、卷扬机构以及走行机构，该辅机至少包含有辅机平车；该液压换装架包含第一换装架、第二换装架和换装吊具；本发明解决了传统人工铺设和更换易造成道岔的钢轨和配件永久变形或铺设精度达不到要求，提速道岔要求工厂内分块组装，现场整体铺设的问题，实现了机械化进行道岔更换及铺设，提高了速度和效率，降低了成本，还能进一步提高铺设质量和安全性能。
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