本发明涉及一种用于包括形锁合换挡元件的自动变速器的系统压力控制方法，在该方法的范围中，在利用参与的形锁合换挡元件换挡和挂挡与脱挡过程中，根据参与的形锁合换挡元件的接通和断开时刻以及参与的摩擦锁合换挡元件的换挡状态，实施到提高的压力上的系统压力控制，该提高的压力能够实现形锁合换挡元件的快速接合或脱开，其中，在至少两个阶段上提高系统压力，这些阶段的时间控制与所参与的形锁合换挡元件和摩擦锁合换挡元件中的至少一个换挡元件的换挡状态有关。