本发明公开了一种液压动力卡盘夹持刚度测量装置，包括：试验台架；定位组件，定位组件设在试验台架的一端，用于定位液压动力卡盘并构造成可带动液压动力卡盘及安装在液压动力卡盘上的工件旋转；力加载器，力加载器设在与工件对应的位置处，以分别对工件施加轴向力和径向力；扭矩加载器，扭矩加载器设在与远离定位组件的、工件的第一轴向端面相对的位置处，以对液压动力卡盘上的工件施加扭转力矩；以及测量单元，测量单元通过测量工件的状态变化得到卡盘的夹持刚度。根据本发明的液压动力卡盘夹持刚度测量装置，操作简单，测量精度高，具有良好的应用前景。