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公开(公告)号：CN114818172B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210334178.4
申请日：2022-03-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , B21D3/00 , B21D3/16 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种环形零件变形校正方法及系统，其中的方法包括：对待处理零件的三维尺寸轮廓进行测量，获取待处理零件的第一变形分布规律；基于第一变形分布规律，建立有限元仿真模型，利用不同尺寸的曲面模具对待处理零件进行第一校正；获取第一校正后待处理零件的第二变形分布规律；基于第二变形分布规律，利用多点加载工装对待处理零件进行第二校正，直至待处理零件的变形量符合预设范围要求。利用上述发明能够实现对零件的高效、安全校正。
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公开(公告)号：CN118460836A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410696459.3
申请日：2024-05-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明公开了一种孔壁超声弯振强化装置和方法，孔壁超声弯振强化装置包括：能量传输组件，能量传输组件包括上传输件和下传输件，上传输件与机床的超声信号发生器相连，下传输件与上传输件可相对转动地配合；弯振装置，弯振装置包括外壳、换能器和放大器，外壳的上端与机床的主轴相连，外壳与下传输件相连，换能器设在外壳内，放大器设在换能器的下端且与换能器相连，放大器的下端具有适于伸入待强化孔内的伸入段，换能器与下传输件电连接；强化头，强化头适于在弯振装置和主轴的驱动下进行曲线振动以对待强化孔的孔壁进行超声弯振强化。根据本发明实施例的孔壁超声弯振强化装置具有适用性好、可靠性强、强化成本低、强化效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118123786A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410426716.1
申请日：2024-04-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统及方法，基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统包括多个微型机器人，每个微型机器人包括：运动模块，运动模块包括运动模块主体、车轮驱动装置和多个车轮，多个车轮可转动地设在运动模块主体上，车轮驱动装置与多个车轮传动连接以通过驱动车轮转动使运动模块适于在待加工表面上移动；加工模块，加工模块包括加工模块主体、压电堆栈和刀具，加工模块主体设在运动模块主体上，压电堆栈设在加工模块主体上，刀具与压电堆栈相连且适于在压电堆栈的驱动下振动，运动模块和加工模块构造为适于通过运动模块的移动和刀具的振动在待加工表面上加工表面微结构。根据本发明实施例的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统具有加工效率高、灵活性好、可原位加工、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN117474174A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311631232.2
申请日：2023-11-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本申请涉及一种调度规则优化方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：基于预先构建的调度问题集合确定多个调度方案；基于多优化目标对各调度规则对应的权重进行寻优处理，得到寻优后的权重；根据多个调度规则及其权重，在实际场景中进行多优化目标的动态调度应用。本申请通过线性组合调度规则，对具体的多优化目标进行调度，基于所构造调度问题集进行训练，从而对线性组合调度规则的线性权重进行优化，可以得到适用于具体多优化目标的最佳的线性组合调度规则，在调度问题上可以取得更好的优化效果。
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公开(公告)号：CN117093073A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310890128.9
申请日：2023-07-19
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种动作捕捉方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及动作捕捉技术领域。方法包括：获取多个叶子节点的惯导数据，惯导数据包括叶子节点相对于根节点的对齐朝向和对齐加速度，目标对象包括多个节点，多个节点包括一个根节点和多个叶子节点，根节点和叶子节点上设置有惯性传感器；针对任一叶子节点，根据叶子节点的惯导数据，确定叶子节点的位移增量；根据各叶子节点的位移增量以及初始位置，确定各叶子节点在当前时刻的当前位置；根据各叶子节点的当前位置以及惯导数据，确定各目标节点的旋转朝向，并根据各目标节点的旋转朝向，进行目标对象的动作捕捉。采用本方法能够提高了使用的方便性和普适性。
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公开(公告)号：CN114527528B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210120725.9
申请日：2022-02-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： G02B5/18
摘要： 本发明涉及闪耀光栅的加工方法及基于闪耀光栅的光学可变器件。一种闪耀光栅的加工方法，包括步骤：对刀具施加椭圆振动，椭圆振动的周期分为前半程及后半程；前半程中，刀具对工件进行切削加工，进行材料去除；后半程中，刀具对工件进行塑性成形加工，形成闪耀光栅的闪耀面。上述闪耀光栅的加工方法，通过对刀具施加椭圆振动的方式，并将椭圆振动的周期分为前半程和后半程，每一个振动周期上可加工出一个闪耀光栅，从而实现闪耀光栅的高效加工，在每个振动周期上实现切削和塑性成形的复合加工方式，促进了闪耀光栅的闪耀面的快速成形。
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公开(公告)号：CN114749992B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210240362.2
申请日：2022-03-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23Q15/013 , B23Q17/22
摘要： 本发明提供一种异形截面微织构槽的加工方法及系统，其中的方法包括：基于刀具的预设目标运行轨迹，确定与目标运行轨迹相对应的刀具控制信号；基于刀具控制信号控制刀具进行振动；其中，刀具的名义切削方向与刀具的振动平面存在切削夹角；根据刀具的振动轨迹及所述切削夹角，完成对异形截面微织构槽的加工。利用上述发明能够用于致密微结构和复杂微结构的制造加工。
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公开(公告)号：CN114850964B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210466635.5
申请日：2022-04-27
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及加工制造技术领域，特别涉及一种金属表面三维结构的加工方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取待加工金属表面的初始加工参数；根据初始加工参数对待加工金属表面进行试加工的同时，获取在试加工过程中生成的结构数据；在结构数据满足预设加工标准时，根据初始加工参数控制对待加工金属表面进行加工，否则根据结构数据修正初始加工参数，直到满足预设加工标准，并基于修正后的最佳加工参数控制对待加工金属表面进行加工。由此，可以有提高加工的效率、灵活性及可控性，满足复杂加工的需要。
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公开(公告)号：CN114879295A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210722777.3
申请日：2022-06-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： G02B5/18
摘要： 本申请涉及一种二维光栅加工方法与二维光栅。二维光栅加工方法包括如下步骤：将压头置于待加工件的上方；使所述待加工件沿水平第一方向以第一轨迹移动，并使所述压头在平行于所述水平第一方向的竖直平面内以第二轨迹运动，所述第二轨迹呈封闭形状，所述第一轨迹与所述第二轨迹叠加得到所述压头相对于所述待加工件运动的相对轨迹；所述相对轨迹包括使所述压头逐渐压入所述待加工件的压入段、使所述压头逐渐脱离所述待加工件的脱出段，以及使所述压头在所述水平第一方向上相邻的两个加工位置之间切换的悬空段，其中，所述压入段与所述脱出段呈基本竖直状。该二维光栅加工方法能够提高加工效率，缩短加工时间。
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