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公开(公告)号：CN119987557A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510120855.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , G06F3/04815 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种人机共融系统，通过少量穿戴式传感器，实现了人体在大型3D场景中的动作姿态估计和全局空间定位。系统进一步利用多模态数据融合技术，确保了头显在三维空间中的精确位置与姿态，从而实现了定位系统的稳定追踪。进一步地，利用增强现实技术辅助实现人与场景的动态交互跟踪，建立了一个支持高精度数据传输的虚拟与现实互动的双向实时系统，真正实现了物理世界与虚拟世界的无缝融合与互动。
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公开(公告)号：CN119915990A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411954842.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 昌河飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
IPC: G01N33/2045 , G01N21/95 , G01N23/2273
Abstract: 本申请涉及一种金属表面烧伤检测方法及装置，该金属表面烧伤检测方法包括获取待测切削加工件的表面特征参数；将所述待测切削加工件的表面特征参数与预先设定的各烧伤分档区间进行对比，确定所述待测切削加工件的烧伤程度，各所述烧伤分档区间与切削加工件的烧伤程度一一对应，如此，能够在适用不同金属材料的检测的同时，提高检测一致性和准确性。
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公开(公告)号：CN119098801A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411259918.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种预变形装夹系统及工件加工方法，预变形装夹系统包括：固定模块和预应力施加模块；所述固定模块设置为对工件的固定部位进行固定；所述预应力施加模块设置有多个，每个预应力施加模块设置为装夹工件的一个装夹部位；其中，每个预应力施加模块设置为能够调整所装夹的装夹部位的上下位置，从而对工件施加预应力以使得工件产生预变形。本申请的实施例提供的技术方案，可以有效提高工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN118857530A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410763684.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01L5/00 , G01L1/25 , G01B21/32 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种残余应力的测量方法以及零件加工形变的预测方法，该测量方法包括：在板状的金属毛坯上切割出第一试样和第二试样，第一试样和第二试样的轧制方向与其厚度方向垂直；采用大尺度应力测量方法沿轧制方向测量第一试样在整个厚度上的第一宏观残余应力分布以及小尺度应力测量方法沿轧制方向测量第一试样表层上的第二宏观残余应力分布；采用大尺度应力测量方法沿垂直轧制方向测量第二试样在整个厚度上的第三宏观残余应力分布以及采用小尺度应力测量方法沿垂直轧制方向测量第二试样表层上的第四宏观残余应力分布；将拟合第一目标宏观残余应力曲线和第二目标宏观残余应力曲线。
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公开(公告)号：CN118192470A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410457518.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开是关于一种多产线车间的分布式调度方法、系统和介质。该方法包括：在产线前工序调度阶段，对产线前公共工序序列进行调度，得到产线前工序调度结果；产线前工序调度结果包括设备占用时间结果和产线前工序完工时间；在产线工序调度阶段，根据产线前工序完工时间分别对产线工序序列进行调度，得到产线工序调度结果；产线工序调度结果包括产线工序完工时间；在产线后工序调度阶段，根据产线工序完工时间和设备占用时间结果对产线后公共工序序列进行调度，得到产线后工序调度结果；合并产线前工序调度结果、产线工序调度结果和产线后工序调度结果，得到全工序调度结果。本实施例可以降低任务调度复杂度，能够提高大规模任务调度的优化效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118014258A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410083419.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本申请涉及一种动态调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：实时获取生产状态数据，并根据所述生产状态数据确定动态调度模型，所述动态调度模型包括动态调度工序集和可用设备集；对所述动态调度工序集进行随机排序，生成多个工序序列；根据所述可用设备集对各所述工序序列计算动态调度方案并进行评估处理，并根据评估结果从多个所述工序序列对应的动态调度方案中确定出目标动态调度方案。采用本方法能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116021229B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310118836.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 清华大学
IPC: B23P9/00
Abstract: 本发明公开了一种金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置和方法，金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置包括：基座；转接件，转接件具有三个连接肢；振动块，振动块上连接有三个挠性铰链；三个压电堆栈，第一压电堆栈的轴向垂直于第二压电堆栈的轴向且垂直于第三压电堆栈的轴向；刀具，刀具安装在振动块上，刀具适于在第一压电堆栈和第二压电堆栈的驱动下进行椭圆轨迹运动。根据本发明实施例的金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置，具有加工效率高、成本低、加工效果好、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN115648644B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211178412.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及压装设备技术领域，提供一种基于视觉的自适应压装装置及方法，通过建立压装参数确定模型，获取压装的工艺参数以及参考压装力‑位移曲线，按照压装的工艺参数执行压装，并对压装过程进行实时监控；通过将实时压装力‑位移曲线与参考压装力‑位移曲线进行对比，通过获取压装过程中的履带销的压装图像，确定压装过程是否存在异常；并根据异常数据对压装的工艺参数进行实时调整；实现了对压装系统的实时监控，大大降低了压力过大造成的工件损伤或者人员损伤情况的发生概率；实现了智能决策压装方式以及多方位分析压装质量，适用于压装情况比较复杂的橡胶衬套过盈压装的场景。
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公开(公告)号：CN115502780B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211193844.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q15/08 , B23Q15/007 , B23P9/00
Abstract: 本申请涉及一种傅里叶光学表面的振动切削加工方法，包括：对目标傅里叶的表面结构特性进行傅里叶变换得到频谱图；确定输入给振动刀具中压电堆栈的正弦电压的频率和波长，根据预设进给速度、正弦电压的频率和波长确定傅里叶表面理论轮廓，判断傅里叶表面理论轮廓是否满足预设加工条件；傅里叶表面理论轮廓满足预设加工条件时，控制振动刀具按照预设进给速度、正弦电压的频率和波长加工待加工件，得到目标傅里叶表面。解决了目前加工傅里叶表面的方法加工效率低，或是不适合加工曲面或金属，不能有效地应用于傅里叶表面的制备中等问题，能够高效的制备傅里叶表面，提高了表面轮廓精度，并能较好地适应复杂的加工条件如曲面和高硬度表面。
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公开(公告)号：CN117773234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033046.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 清华大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种高效可控直接制备微结构化金属纤维的振动加工方法，包括如下步骤：对刀具施加特定的振动轨迹和进给运动轨迹，利用刀具对被加工工件的待切削平面切削，其中，振动轨迹所在平面与被加工工件的待切削平面垂直且与刀具的进给方向垂直，振动轨迹和进给运动轨迹耦合，使刀具在振动轨迹的每个振动周期的前半程切入被加工工件，推挤起部分材料形成表面微织构，在振动轨迹的每个振动周期的后半程逐渐进给直至离开被加工工件，并带出有次级结构的微结构化金属纤维。本发明能够直接制备微结构化金属纤维，效率高，成本低，同时能够简便有效调控金属纤维表面微结构特征，加工出的微结构化金属纤维具有应用潜力。
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