发明公开
- 专利标题: 一种多气囊空中作业平台
- 专利标题(英): Multi-air-bag aerial operation platform
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申请号: CN201310134953.2申请日: 2013-04-17
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公开(公告)号: CN103231794A公开(公告)日: 2013-08-07
- 发明人: 周志艳 , 闫梦璐 , 李继宇 , 臧英 , 罗锡文 , 祝伟杰 , 徐赛
- 申请人: 华南农业大学
- 申请人地址: 广东省广州市天河区五山路483号
- 专利权人: 华南农业大学
- 当前专利权人: 华南农业大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区五山路483号
- 代理机构: 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理商 杨晓松
- 主分类号: B64B1/58
- IPC分类号: B64B1/58 ; B64F1/12
摘要:
本发明公开了一种多气囊空中作业平台,包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块,航空作业设备固定安装在作业吊舱内;升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架,多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车,地面站平台与绞车的电控单元连接;姿态传感器安装在升力形成模块上,将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台;升力形成模块通过绳索与各部绞车连接;作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上;作业设备控制模块包括空中组件和地面组件,所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
公开/授权文献
- CN103231794B 一种多气囊空中作业平台 公开/授权日:2016-12-28