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公开(公告)号：CN103274042A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173553.2
申请日：2013-05-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN103231794B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310134953.2
申请日：2013-04-17
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车的电控单元连接；姿态传感器安装在升力形成模块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN103274053A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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公开(公告)号：CN103274042B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310173553.2
申请日：2013-05-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN103231802B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310133972.3
申请日：2013-04-17
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。本发明的Y型非共轴多旋翼飞行器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授粉效果好的优点。
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公开(公告)号：CN103238513B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310136515.X
申请日：2013-04-18
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的机载装置，包括飞行器和至少1个授粉装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接；所述涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。
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公开(公告)号：CN103231802A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310133972.3
申请日：2013-04-17
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。本发明的Y型非共轴多旋翼飞行器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授粉效果好的优点。
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公开(公告)号：CN103274053B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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公开(公告)号：CN103238513A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310136515.X
申请日：2013-04-18
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的机载装置，包括飞行器和至少1个授粉装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接；所述涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。
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公开(公告)号：CN103231794A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134953.2
申请日：2013-04-17
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车的电控单元连接；姿态传感器安装在升力形成模块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
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