一种多气囊空中作业平台
摘要:
本发明公开了一种多气囊空中作业平台,包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块,航空作业设备固定安装在作业吊舱内;升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架,多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车,地面站平台与绞车的电控单元连接;姿态传感器安装在升力形成模块上,将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台;升力形成模块通过绳索与各部绞车连接;作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上;作业设备控制模块包括空中组件和地面组件,所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
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