本发明公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。本发明具有能够承受较大载荷与倾覆力矩、运动阻力小、运动精度高、运动行程大、零件通用性强、便于生产维护、造价低廉等特点，只需在该平台上配备相应的农业收获作业装置便可实现大载荷、批量化作物的机械化收获。