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公开(公告)号：CN103270849B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310193713.X
申请日：2013-05-22
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/20
摘要： 本发明公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。本发明具有能够承受较大载荷与倾覆力矩、运动阻力小、运动精度高、运动行程大、零件通用性强、便于生产维护、造价低廉等特点，只需在该平台上配备相应的农业收获作业装置便可实现大载荷、批量化作物的机械化收获。
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公开(公告)号：CN108326947B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810134919.8
申请日：2018-02-09
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B26D7/27
摘要： 本发明公开了一种模切换料夹具，包括导向板和导向轴，导向轴可旋转安装于导向板输送通道的后端上，导向轴与导向板之间设有分合通道；模切机的第一工站上的旧料在收卷辊的驱动下依次从模切机的第一工站、导向板的输送通道流向分合通道，在放卷辊的驱动下，新料依次从分合通道、导向轴流向模切机的第二工站的输送通道上，旧料在分合通道上分离，新料在分合通道上覆合。在分合通道能实现旧料分离和新料覆合同时进行的功能，结构设计巧妙且简单。材料在被分离和覆合过程中始终承受一定的拉力，由于该夹具能实现旧料分离和新料覆合同时进行，从而提高了材料的抗拉性能，进而保证了材料不会产生变形，提高了成品的成功率、合格率和加工效率。
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公开(公告)号：CN103444359B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310391093.0
申请日：2013-08-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种香蕉采摘装置，包括机架、切割刀具、夹持手滑块以及夹持手张合驱动机构，夹持手包括夹持杆，夹持杆一端铰接于机架上，滑块滑动连接于夹持杆上，夹持手张合驱动机构驱动夹持手张或合，夹持手张合驱动机构与滑块铰接；一种香蕉采摘方法，包括以下步骤：驱使行走小车到香蕉树下；液压支撑脚将行走小车水平撑起；剪叉式升降机构升高至香蕉果串旁；夹持手伸出并夹住果柄；切割刀具对果柄进行切断；切断后，剪叉式升降机构下降；剪叉式升降机构降下，夹持手复位，取下香蕉，液压支撑脚复位，完成采摘；本发明解决了张开夹持手困难的问题，夹持力持久、夹紧稳定、可靠、夹持手张合顺畅、灵敏且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103592182A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N3/06
摘要： 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN103592182B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N3/06
摘要： 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN108326947A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810134919.8
申请日：2018-02-09
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B26D7/27
摘要： 本发明公开了一种模切换料夹具，包括导向板和导向轴，导向轴可旋转安装于导向板输送通道的后端上，导向轴与导向板之间设有分合通道；模切机的第一工站上的旧料在收卷辊的驱动下依次从模切机的第一工站、导向板的输送通道流向分合通道，在放卷辊的驱动下，新料依次从分合通道、导向轴流向模切机的第二工站的输送通道上，旧料在分合通道上分离，新料在分合通道上覆合。在分合通道能实现旧料分离和新料覆合同时进行的功能，结构设计巧妙且简单。材料在被分离和覆合过程中始终承受一定的拉力，由于该夹具能实现旧料分离和新料覆合同时进行，从而提高了材料的抗拉性能，进而保证了材料不会产生变形，提高了成品的成功率、合格率和加工效率。
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公开(公告)号：CN103364272B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310292315.3
申请日：2013-07-11
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N3/04
摘要： 本发明公开了一种组合式物料夹具，所述夹具装置包括连接轴、支撑板、第一夹板和第二夹板，所述支撑板安装于连接轴的一端，所述支撑板的两端分别设有第一垫块和第二垫块，所述第一夹板的一端连接于第一垫块，另一端铰接于支撑板的中部；所述第二夹板的一端连接于第二垫块，另一端铰接于支撑板的中部，同时所述第一夹板的另一端与第二夹板的另一端铰接。本发明的通用性强，不必根据不同的物料而制造相应的夹具，成本低，同时也减少了测试时间。
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公开(公告)号：CN103444359A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310391093.0
申请日：2013-08-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种香蕉采摘装置，包括机架、切割刀具、夹持手滑块以及夹持手张合驱动机构，夹持手包括夹持杆，夹持杆一端铰接于机架上，滑块滑动连接于夹持杆上，夹持手张合驱动机构驱动夹持手张或合，夹持手张合驱动机构与滑块铰接；一种香蕉采摘方法，包括以下步骤：驱使行走小车到香蕉树下；液压支撑脚将行走小车水平撑起；剪叉式升降机构升高至香蕉果串旁；夹持手伸出并夹住果柄；切割刀具对果柄进行切断；切断后，剪叉式升降机构下降；剪叉式升降机构降下，夹持手复位，取下香蕉，液压支撑脚复位，完成采摘；本发明解决了张开夹持手困难的问题，夹持力持久、夹紧稳定、可靠、夹持手张合顺畅、灵敏且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103364272A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310292315.3
申请日：2013-07-11
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N3/04
摘要： 本发明公开了一种组合式物料夹具，所述夹具装置包括连接轴、支撑板、第一夹板和第二夹板，所述支撑板安装于连接轴的一端，所述支撑板的两端分别设有第一垫块和第二垫块，所述第一夹板的一端连接于第一垫块，另一端与铰接于支撑板的中部；所述第二夹板的一端连接于第二垫块，另一端铰接于支撑板的中部，同时所述第一夹板的另一端与第二夹板的另一端铰接。本发明的通用性强，不必根据不同的物料而制造相应的夹具，成本低，同时也减少了测试时间。
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公开(公告)号：CN103270849A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310193713.X
申请日：2013-05-22
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/20
摘要： 本发明公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。本发明具有能够承受较大载荷与倾覆力矩、运动阻力小、运动精度高、运动行程大、零件通用性强、便于生产维护、造价低廉等特点，只需在该平台上配备相应的农业收获作业装置便可实现大载荷、批量化作物的机械化收获。
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