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飞行器下降异常检测
Abstract:
本发明涉及飞行器下降异常检测。一种检测飞行器接近地面或海面的异常的检测方法,包括下列步骤:表征飞行器的飞行阶段;根据已表征的飞行器的飞行阶段来确定禁止飞行包络线,禁止飞行包络线限定针对相对于给定地面或海面的高度而被禁止的一组飞行器垂直速度;根据飞行器的当前垂直速度和相对于地面或海面的当前高度,相对于所确定的禁止飞行包络线,检测飞行器接近地面的异常。
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