本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每个叶轮轴上安装有两个叶片，相邻叶片与泵壳形成封闭腔。针对目前使用的容积泵存在排量小、径向力不平衡等缺陷，本发明采用不完全齿轮机构驱动系统及同轴安装于泵壳内的叶轮组合，通过不完全齿轮周期性的啮合与分离，将匀速转动转变为周期性非匀速转动，使两个叶轮上的叶片周期性张合，从而使相邻叶片与泵壳构成的封闭腔容积周期性变化，实现泵的排液与吸液过程，提高容积泵在工业生产和生活领域的适用性。