-
公开(公告)号：CN103264382B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310162388.0
申请日：2013-05-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮对称设置在车体左右两侧，并与车体连接构成转动副,机械臂与车体前端铰接,辅助轮安装在机械臂的小臂上,机械手与机械臂腕关节末端固接。本发明具备重量轻、功耗小、运动灵活的特点，具有独立探测和作业能力，可以通过其自身的轮臂位姿变换和车轮径向尺寸调节来适应地形。
-
公开(公告)号：CN103287521A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310238133.8
申请日：2013-06-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D57/00 , B62D57/028 , B62D57/04
摘要： 本发明公开了一种双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，该机构中，第一驱动轴与双螺旋槽道凸轮固定连接，双螺旋槽道凸轮安装在双螺旋槽道凸轮轴支撑架上，双螺旋槽道凸轮轴支撑架与第二驱动轴固定连接，轮缘上固定连接第三驱动轴，桨中心轴与桨叶连接套固定连接，四个桨叶铰接在桨叶连接套上，四个铰块铰接在轮缘上，一个桨叶与一个铰块形成一滑动副；本发明可形成轮桨腿一体化车轮机构的类轮式、类腿式、轮腿组合式、桨转动式、桨摆动式等运动步态，克服了现有移动越障机器人车辆在非结构化地形和两栖环境中适应能力较差的缺陷，有效提高了移动机器人车辆的地形适应性。
-
公开(公告)号：CN103264382A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310162388.0
申请日：2013-05-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮对称设置在车体左右两侧，并与车体连接构成转动副,机械臂与车体前端铰接,辅助轮安装在机械臂的小臂上,机械手与机械臂腕关节末端固接。本发明具备重量轻、功耗小、运动灵活的特点，具有独立探测和作业能力，可以通过其自身的轮臂位姿变换和车轮径向尺寸调节来适应地形。
-
公开(公告)号：CN103291607B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310242593.8
申请日：2013-06-17
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F04C2/077
摘要： 本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每个叶轮轴上安装有两个叶片，相邻叶片与泵壳形成封闭腔。针对目前使用的容积泵存在排量小、径向力不平衡等缺陷，本发明采用不完全齿轮机构驱动系统及同轴安装于泵壳内的叶轮组合，通过不完全齿轮周期性的啮合与分离，将匀速转动转变为周期性非匀速转动，使两个叶轮上的叶片周期性张合，从而使相邻叶片与泵壳构成的封闭腔容积周期性变化，实现泵的排液与吸液过程，提高容积泵在工业生产和生活领域的适用性。
-
公开(公告)号：CN103287521B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310238133.8
申请日：2013-06-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D57/00 , B62D57/028 , B62D57/04
摘要： 本发明公开了一种双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，该机构中，第一驱动轴与双螺旋槽道凸轮固定连接，双螺旋槽道凸轮安装在双螺旋槽道凸轮轴支撑架上，双螺旋槽道凸轮轴支撑架与第二驱动轴固定连接，轮缘上固定连接第三驱动轴，桨中心轴与桨叶连接套固定连接，四个桨叶铰接在桨叶连接套上，四个铰块铰接在轮缘上，一个桨叶与一个铰块形成一滑动副；本发明可形成轮桨腿一体化车轮机构的类轮式、类腿式、轮腿组合式、桨转动式、桨摆动式等运动步态，克服了现有移动越障机器人车辆在非结构化地形和两栖环境中适应能力较差的缺陷，有效提高了移动机器人车辆的地形适应性。
-
公开(公告)号：CN103291607A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310242593.8
申请日：2013-06-17
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F04C2/077
摘要： 本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每个叶轮轴上安装有两个叶片，相邻叶片与泵壳形成封闭腔。针对目前使用的容积泵存在排量小、径向力不平衡等缺陷，本发明采用不完全齿轮机构驱动系统及同轴安装于泵壳内的叶轮组合，通过不完全齿轮周期性的啮合与分离，将匀速转动转变为周期性非匀速转动，使两个叶轮上的叶片周期性张合，从而使相邻叶片与泵壳构成的封闭腔容积周期性变化，实现泵的排液与吸液过程，提高容积泵在工业生产和生活领域的适用性。
-
公开(公告)号：CN203294222U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320344132.7
申请日：2013-06-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D57/00 , B62D57/028 , B62D57/04
摘要： 本实用新型公开了一种双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，该机构中，第一驱动轴与双螺旋槽道凸轮固定连接，双螺旋槽道凸轮安装在双螺旋槽道凸轮轴支撑架上，双螺旋槽道凸轮轴支撑架与第二驱动轴固定连接，轮缘上固定连接第三驱动轴，桨中心轴与桨叶连接套固定连接，四个桨叶铰接在桨叶连接套上，四个铰块铰接在轮缘上，一个桨叶与一个铰块形成一滑动副；本实用新型可形成轮桨腿一体化车轮机构的类轮式、类腿式、轮腿组合式、桨转动式、桨摆动式等运动步态，克服了现有移动越障机器人车辆在非结构化地形和两栖环境中适应能力较差的缺陷，有效提高了移动机器人车辆的地形适应性。
-
公开(公告)号：CN203293183U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320234292.6
申请日：2013-05-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本实用新型一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮对称设置在车体左右两侧，并与车体连接构成转动副,机械臂与车体前端铰接,辅助轮安装在机械臂的小臂上,机械手与机械臂腕关节末端固接。本实用新型具备重量轻、功耗小、运动灵活的特点，具有独立探测和作业能力，可以通过其自身的轮臂位姿变换和车轮径向尺寸调节来适应地形。
-
公开(公告)号：CN203297094U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320351108.6
申请日：2013-06-17
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F04C2/077
摘要： 本实用新型公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每个叶轮轴上安装有两个叶片，相邻叶片与泵壳形成封闭腔。针对目前使用的容积泵存在排量小、径向力不平衡等缺陷，本实用新型采用不完全齿轮机构驱动系统及同轴安装于泵壳内的叶轮组合，通过不完全齿轮周期性的啮合与分离，将匀速转动转变为周期性非匀速转动，使两个叶轮上的叶片周期性张合，从而使相邻叶片与泵壳构成的封闭腔容积周期性变化，实现泵的排液与吸液过程，提高容积泵在工业生产和生活领域的适用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.029 秒)
